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HTB2016070：车辆载重检测传感器 MACROBUTTON MTEditEquationSection2 SEQ MTEqn \r \h \* MERGEFORMAT SEQ MTSec \r 1 \h \* MERGEFORMAT SEQ MTChap \r 1 \h \* MERGEFORMAT 2016第四届广东省大学生“合泰杯”单片机应用设计竞赛 车辆载重检测传感器 参赛编号:HTB2016070 广东工业大学 指导老师：李学聪 参赛队员：黄志远 梁泳新 陈渝升 E-mail Address: 872139905@ 日期: 2016年 5 月 1 日 摘要 目前公路车辆称重分为静态称重和动态称重，但静态称重方法效率较低，容易造成车辆堵塞，同时由于称重台规模庞大，成本较高。因此，研制高性能的动态称重系统是未来的趋势，动态称重是在不停车状态下实时获取汽车载重，与静态称重对比，它不但具有耗时短、时效高，称重时不会造成交通堵塞，而且还能够对货物运输过程的重量进行全程监控，为货物的安全运输提供保障。 本作品利用轮胎胎压信息设计基于HT66F70A芯片的车载式动态称重检测传感器，并从硬件和软件两方面提高称重系统精度和优化系统性能的构想，利用胎压信息与汽车载重量的动态映射关系，为了满足精度要求，运用多信息数据融合技术，从而实现车载式动态称重与监控。 通过无线网络，经车载中央处理器处理后，将车辆实时定位信息和车辆载重信息传输到运输监控部门和当地交警部门的监控系统，从而及时发现车辆超载现象并进行查处。 关键词：轮胎胎压、动态称重、数据融合 视频链接： 1. 前言 轮胎作为各类汽车中必不可少的重要部件，传递着汽车与路面之间的各种力和力矩，轮胎的状态也时刻决定着汽车的行驶状态，关系着驾驶员和乘客的生命安全。所以，轮胎问题已经成了名符其实的“马路杀手”。轮胎压力检测系统，简称TPMS，正是对汽车行驶过程中的轮胎胎压状态进行实时监测，对轮胎漏气等导致的胎压不足进行报警，很大程度上提高了车辆行驶的安全性，因此，TPMS也成为了目前快速发展普及的汽车主动安全技术之一。 随着我国经济的大力发展，货物运输量急剧增加，人们为了追求更多的经济效益，无视相关法律法规而肆意超限运输。超载运输使公路桥梁等基础设施遭到严重破坏，减短使用寿命，引发交通安全事故，造成严重污染等后果。因此，为了减少交通事故的发生，预防爆胎和超载现象显得尤为重要。 1.1 作品功能 （1）轮胎气压实时监测：通过安装在轮胎中的气压电子传感器，对轮胎的各种状况进行实时自动监测，能够为行驶提供有效的安全保障。胎压监测系统不仅能在轮胎出现过压，低压时报警提醒车主注意行车安全，而且也能帮助车主节油省钱。通过胎压监测系统也可以时刻了解轮胎状况，预防爆胎，节油环保。 （2）胎压的监测数据通过无线模块传输到云端服务器，用户使用微信客户端便可查看轮胎状况，还可以根据系统推送的建议对轮胎进行维护。另外在驾驶过程中可以通过车载系统的屏幕显示得到胎压的实时监测数据。 （3）超载系统检测：通过多数据融合得出车辆加载前后的胎压变化值与载重量的映射关系，从而在车载系统中显示出当前载重量。并且通过车联网络，将车辆实时载重信息传输到运输监控部门，从而促进超载现象的监管力度。 2. 工作原理 2.1 重量与电压变化量的关系 如图1所示，在测量过程中，物体摆放在测量台上的位置（红点）通常与中心有所偏差，这导致四个轮胎实际承重不均匀，电势变化不同。 假定忽略轮胎漏气等情况，认为四个轮胎是完全相同的物件，而电压变化V不同是由于重心不同所导致。采用式子(1.1)进行重量修正 MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1) 式子中，代表第个轮胎的实际承重，是实验中施加的重量。 修正前后数据反映如 REF _Ref449972984 \h \* MERGEFORMAT 图1，从右图可知，与左图相比，修正后的数据规律性更加明显。电势变化和施加重量 满足线性关系： MACROBUTTON MTPlaceRef \* MERGEFORMAT SEQ MTEqn \h \* MERGEFORMAT ( SEQ MTSec \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 1. SEQ MTEqn \c \* Arabic \* MERGEFORMAT 2) 其中，位常数项，若仅考虑重量和变化量，理论上为0,代表电势对重量的敏感