现代设计方法三级项目报告2.docVIP

现代设计方法三级项目 三级项目题目：基于MATLAB遗传算法的齿轮减速器的优化设计 及三维托架建模的有限元分析 班级：11级机械装备「班设计人员： 王义园 卞勇俊 刘双聪 一、任务分工： 王义园同学做基于M AT LA B遗传算法的齿轮减速器的优化设计 卞勇俊的有限元分析 刘双聪同学做ppt的制作 二、问题描述： 基于M AT LA B遗传算法的齿轮减速器的优化设计： 圆柱齿轮减速器是原动机和工作机之间的常用传动装置，其传统设计方法是:根 据减速器的使用要求，设计人员凭借相关技术资料及以往的设计经验，通过强、刚 度计算获得齿数与模数等设计数据，再对设计结果进行评估和修正。上述传统设 计法难以精确权衡各种因素的影响，设计结果通常有尺寸余量，从而会造成减速 器体积的增大和材料的浪费。 三、基于M A T L A B遗传算法的齿轮减速器的优化设计 1、目标函数 单级直齿圆柱齿轮减速器如图1所示。由于齿轮两端面到箱体内壁的距离及大齿 轮齿顶圆到箱体底面的距离等均有相关的规定，所以减速器体积正比于齿轮副的 体积,从而减速器的体积优化问题可转化成齿轮副的体积优化问题。 图1单级圆柱齿轮减速器传动简图 1.1齿轮副体积函数 按图1,齿轮副的体积V可表示成： 兀 B| k d； 兀 (化 d| + 5) (ud| )2 (% 4 ) V : 4 4 4 4 = [(u + 1+ 5] ( 式中. d 1、d 2分别为主、从动轮的直径；B为大齿轮齿宽，小齿轮齿宽为B +5; m和d 是齿轮副的模数和齿宽系数，z 1是小齿轮的齿数。 1.2约束条件 为避免发生根切，齿数z 1应不小于最小齿数,即应：g1( x)=17- z1^0 (2) 对传动动力的齿轮，模数不能过小,即应：g2( x)=2-m^0 (3) 条件为:对于标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮副应满足的接触疲劳强度和弯曲疲劳强度 条件为: (x) = aH - 〔小-琢忌u [小3 (4) 艮(X)= f —[小=盟皿—[小€0 ⑸ (x) = aF2 -[ a]r2 gFI X7! 丫氏 (6) 式中，z H是节点区域系数，对于标准直齿圆柱齿轮传动，Z H=2. 5; Z E为弹性 系数;T1为小齿轮传递的扭矩;[o ] H为齿轮材料的许用接触应力；[o ] F1、 [o ] F2分别为小齿轮和大齿轮的许用弯曲应力；K为载荷系数，一般为1.3； F 1、Y F2分别为小齿轮和大齿轮的齿形系数，对于标准齿轮[6]: F1=0.169+0. 006666Z ,-0. 0000854Z : Y f? =0. 2824+0. 0003539Z 2-0. 000001576Z } (7) 由于两支承相对于小齿轮作对称布置,故齿宽系数应0.9W d 1.4,即: (8) g7( x) =(|)d?1.40 (9) 1.3目标函数 由于上述优化问题是带约束的优化问题，所以采用外点惩罚函数法将其转化为非 约束优化问题如： 7 ?(X,严)= f(X)+a》{max[0, g j(X)]}2 (10) j=\ 式中r满足r(0)r(1) v「(2)v…※其中f( x)是 体积函数，gy( x)是约束条件。 2、优化方法 本文采用M a t 1 a b遗传算法工具箱进行优化,。该工具箱采用MATLAB 矩阵函数构建了一套通用工具，工具是用M文件编写的命令行形式的函数，该工 具箱集合了完成遗传算法大部分重要功能的各种程序，可用于完成广泛领域的遗 传算法优化。 遗传算法与惩罚函数法结合后，实际优化问题的计算步骤如下： 1)选择适当的初始值、初始惩罚因子r、惩罚因子的递增系数C以及计算精度￡。 构造惩罚函数，确定需要求解的未知量。 (引采用遗传算法求目标函数的最小值，过程如下： 确定参数： 群体规模:种群规模越大，遗传操作处理的模式越多，群体中个体的多样性越高, 算法陷入局部的危险就越小，但种群规模过大会影响算法效率和交叉配对操作, 一般取 10 ~ 160。 变量数目：根据目标函数确定。 代沟:控制着每一代群体构成中个体被更新的百分比。一般取0. 1。 区域描述:染色体的表示和解释，其中包括各变量的取值范围。 染色体编码，采用二进制编码，一个基因表示一个变量。 产生初始群体。即用随机方法分别在每一个基因取值范围内取得一组基因，形 成一个染色体，共产生N个染色体,形成初始群体，采用c r t b p函数。 计算初始种群的目标函数值。 ⑤计算适应度， 1 ■ T1 吝 X》采用ranking函数。并选择适应度大的 个体移至新种群屮，采用select函数。 进行复制、交叉和变异操作，产生新一代群体。采用r e c o m b i n和m u t函数。 重插入:为了保持原始种群的大小，使新个