上海电力学院自动化工程学院自动控制原理课件19 极点配置法设计状态反馈控制器.pptVIP

极点配置法设计状态反馈控制器——《自动控制原理-理论篇》第8.8节 2015年11月 自动化工程学院自动控制原理课程组制 主要内容 状态反馈控制系统 状态反馈控制器设计条件 用极点配置法设计状态反馈控制器 举例 主要内容 状态反馈控制系统 状态反馈控制器设计条件 用极点配置法设计状态反馈控制器 举例 状态反馈控制系统 状态反馈控制系统 主要内容 状态反馈控制系统 状态反馈控制器设计条件 用极点配置法设计状态反馈控制器 举例 设计条件 主要内容 状态反馈控制系统 状态反馈控制器设计条件 用极点配置法设计状态反馈控制器 举例 用极点配置法设计状态反馈控制器 极点配置定理 设计算法 原理性算法 适用于用能控标准形表示的SI系统的算法 极点配置定理 对于状态反馈控制系统，只要（A，B，C）状态能控，则闭环极点可通过F任意配置。 此定理适用于单变量也适用于多变量系统。 在SISO系统中，有唯一解。在MIMO系统中，解不唯一，有自由度考虑其它要求。 在SISO系统中,F的设计不改变系统零点,但在MIMO系统中则不一定,则使配置复杂化. 注 这两个多项式的系数相等，可得出： 设计算法-----原理性算法 设计算法--适用于用能控标准形表示的SI系统的算法 设计算法--适用于用能控标准形表示的SI系统的算法 设计算法--适用于用能控标准形表示的SI系统的算法 例8-21 设系统的