向量代数和空间解析几何课件.ppt

由于||b||cos〈a, b〉=Prjab，于是 a·b =||a||·Prjab =||b||·Prjba 运算律： (1) a2=a·a =||a||2. 证 a·a =||a||·||a||cos0=||a||2. (2) a⊥b ? a·b =0. 证 a,b?0，a⊥b a 或 b为 0时，方向任意，可认为与另一垂直. ?〈a, b〉= ? cos〈a, b〉=0 ? a·b =0. (3) a·b =b·a. (交换律 ) (5) ?(ab)= (?a)b = a(?b). (结合律) 证 ?>0, ?(ab)=?||a||·||b||cos〈a, b〉 (?a)b=?||a||·||b||cos〈?a, b〉 显然, 〈a, b〉= 〈? a, b〉，故 ?(ab)= (?a)b 其他情形类似可证. (6) i · i= j · j = k · k =1； i · j= j · k = k · i =0 (4) (a+b)·c= a ·c +b ·c (分配律) 证 (a+b)·c = ||c||·Prjc(a+b) =||c||·(Prjca+ Prjcb) =||c||·Prjca+ ||c||·Prjcb = a ·c +b ·c 设 a=( ax, ay, az )， b=( bx, by, bz )， a·b = (axi+ay j+azk ) · ( bxi+by j+bzk ) = axbxi·i+axby i·j+axbz i·k + aybx j·i+ayby j·j+aybz j·k + azbx k·i+azby k·j+azbz k·k = axbx +ayby +azbz 特别地 a·a = ax2 +ay2 +az2， 此外立刻有 a⊥b ? axbx +ayby +azbz =0. 而 a2=||a||2， 于是 例1. 已知 A(1, 1, 1), B(2, 2, 1), C(2, 1, 2). 求 AB· AC 及 AB与AC的夹角?. 又 证 因为 AB=(1, 1, 0)， AC=(1, 0, 1) 所以 AB ·AC =1?1+1?0 +0?1=1 从而 例2. △ABC中，CB=a, CA=b, AB=c, ∠BCA=?. 求证余 弦定理： c2=a2+b2 –2abcos?. 证 设 CB=a, CA=b, AB=c，则 a c b C B A c = AB=CB–CA=a–b, c·c =(a–b)(a–b)=aa+bb–2ab, 即 c2=a2+b2 –2abcos?. 例3. 在xOy平面上求一垂直于 a=(–4,3,7) 的单位向量. 解 设所求向量为 e=(x, y, z)， 因为它在xOy平面上，所以 z=0； 又因为它与 a 垂直，所以 –4x+3y=0； 再 e 为单位向量，有 x2+y2=1； 联立解得： 从而 討論题 下面结论是否成立？ (a·b)2=a2·b2 ； a·b =a·c ? b=c (消去律)； (a·b)·c =a·(b·c) (结合律). 2. 向量的向量积 一根杠杆L一端 O固定为支点， 另一端P受到力F的作用，力F与OP的夹角为?. 我们用力矩表示F对杠杆L转动作用的大小和方向. 力矩是一向量，记为 M，其量值(大小)为 其方向垂直于OP与 F 所决定的平面, 指向符合右手规则. 定义2 对于向量a, b，由a和b可确定一个新向量, 这里0?〈a, b〉? ?. 向量积亦称 叉积或外积. 称为向量a与b的向量积；记为a?b. a×b= 模： 方向：同时垂直于a和b且按右手规则 a×b a b 力矩 M = OP×F 以向量a和b为邻边作平行四边形OABC， a b O A C B h=||b||sin〈a, b〉 于是其面积 S=||a||h=||a||·||b||sin〈a, b〉 =||a?b||. 则高 h=||b||sin〈a, b〉 运算律： (1) a?a = 0. 证 ||a?a|| =||a||2sin0= 0. (2) a//b ? a?b =0. 证 a,b?0， a//b a 或 b为 0时，方向任意，可认为与另一平行. ?〈a, b〉=0或? ? sin〈a, b〉=0 ? a?b =0. (3) a?b = –b?a. (交换律不成立 ) 证 a // b时， a?b=0，–b?a=0，结论成立； a // b时， ||a?b||=||b?a|| ，由右手规则有a?b与b?