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精微製造技術實驗室
發展方向與特色 核心技術
著重在 「精密製造」及 「自動化設 智慧化CNC工具機技術(含製程監控技術)
備」兩領域之先進關鍵技術之研發 。
自動化設備機電控制系統開發
微系統設計與製造技術
重要儀器/設備
研發亮點
東台CNC加工中心機
KUKA Robot(KR10-R1100
sixx) CNC多軸進給軌跡控制系統 端銑削切削力控制 司羅兩氏機構主動控
系統(控制進給速度 制刀具(新型專利)
以達定切削力切削)
Renishaw 循圓測試儀
數控工具機程式編輯與模擬
軟體
超高頻微機械雙端自由樑
蔡司顯微鏡系統(含Image 盤捲控制系統開發(發明專利) 式帶通濾波器(發明專利)
Pro plus影像分析軟體)
1.智慧化CNC工具機技術–端銑削定切削力控制系統開發
(2014~2016科技部產學計畫-東台精機)
1. 模糊邏輯切削力控制系統(Fuzzy-logic cutting-force control
system) -基於端銑削製程模型 ,設計一模糊邏輯控制器
,以即時地依據切削力誤差量及其變化量來調變進給速
度 ,即切削深度較淺時自動調快進給、而較深時自動調
慢進給,達到定切削力切削 ,增進切削效能 。
刀具及工件
振動位移
切削製程
振動模型
端銑削切削力控制系統方塊圖
2
1.智慧化CNC工具機技術–端銑削定切削力控制系統開發(續)
(2014~2016科技部產學計畫-東台精機)
2. 實驗驗證 :藉由外部PC讀取CNC控制器中目前的切削參數(R值) ,再
經由PC的定切削力控制器運算所需調變的切削進給速度 ,再以CNC
控制器的feedrate override功能覆蓋原先的進給速度 ,以達定切削力或
定切削扭力切削 。
實驗架構示意圖
2. 自動化設備開發–薄鋼帶盤捲控制系統開發
(業界產學合作計畫案)
1. 定張力控制系統開發-由供料輪供料給盤捲輪作鋼片盤
捲, 藉由張力感測器(load cell)以感測盤捲時鋼帶張力並回
授至控制器, 藉以控制盤捲輪轉速或扭力, 以達到定張力
盤捲控制之目的。
藉由(1)控制盤捲輪的轉速 、或
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