液压传动基础知识(5-7).ppt

7. 泄压回路 功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。 延缓换向阀切换时间的泄压回路 换向阀处于中位时，主泵和辅助泵卸载，液压缸上腔压力油通过节流阀 6 和溢流阀 7 泄压，节流阀 6 在卸载时起缓冲作用。泄压时间由时间继电器控制。 2. 闭式系统 闭式系统特点： 系统结构复杂，油液散热条件差。 油箱体积小，系统较紧凑；系统的封闭性能好，工作液体不易污染，延长液压元件和油液的使用寿命。 泵1、马达2组成主回路。 补偿泄漏造成的容积损失，设置辅助泵，负责向主泵补油 油温上升。设置液动换向阀5(热交换阀或梭形阀)，使马达回油中的小部分液体经低压溢流阀6(背压阀)和冷却器7流回油箱。 系统减少的油液由辅助泵3进行补充。 溢流阀8是限制系统最高压力的高压安全阀，与辅助泵并联的低压溢流阀4调定压力略高于背压阀6，以保证热交换正常进行。 二、按系统的回路组合方式分类 1．独立式系统 液压泵仅驱动一个执行元件。 2．并联系统 液压泵排出的压力油同时进入两个以上的执行元件，回油共同流回油箱。 执行元件可单独操作也可同时操作。当同时操作几个执行元件时，各执行元件中的油液压力相等。 满载时，各执行元件中的压力都等于液压泵的调定压力；没有满载时，系统压力由外载荷最小的执行元件决定——液体首先进入外载荷最小的执行元件。 并联系统中各执行元件的流量之和等于液压泵输出的流量，各执行元件间的流量分配随负载的变化而异，任一执行元件负载的变化都会引起流量的重新分配，导致各执行元件的速度不稳定。 串联系统中流过各执行元件的流量等于泵的流量，可用小流量的液压泵供液，且执行元件的流量不受负载影响，速度也较平稳，适用于速度要求稳定的设备。 3. 串联系统 液压泵排出的压力油进入第一个执行元件——回油作为下一个执行元件的进油，直到最后一个执行元件。 系统中的执行元件可单独操作也可同时操作。 按功能对液压基本回路进行分类： 用来调节执行元件运动速度的回路——调速回路； 用来控制系统或某支路压力的回路——压力控制回路； 用来控制执行元件运动方向的回路——方向控制回路； 用来控制多个液压缸运动的回路——多缸运动回路。 …… 第二节 调速回路 液压缸速度 v =q /A 液压马达转速 n = q /VM 调节执行元件工作速度： ——改变输入执行元件的流量或由执行元件输出的流量；或改变执行元件的几何参数。 对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回路。 按流量控制阀安放位置不同分： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 对于变量泵(马达)系统，可以改变液压泵(马达)的排量来调速——容积调速回路。 变量泵-定量马达闭式调速回路 变量泵-变量马达闭式调速回路 调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路 分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性 分析时忽略油液压缩性、泄漏、管道压力损失和执行元件的机械摩擦等。 设节流口为薄壁小孔，节流口压力流量方程中m＝1/2。 1. 进油节流调速回路 F，v 定量泵，执行元件所需流量变化，多余油液通过溢流阀流回油箱——总有一部分能量损失掉。 节流调速回路适用于小功率系统。 2. 回油节流调速回路 F,v 流量连续性方程 活塞受力平衡方程 节流阀压力流量方程 速度负载特性方程 qp=q1+Δq ppA1=p2A2+F q2=CATp21/2=CAT(ppA1/A2-F/A2)1/2 V =q2/A2=CAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2 进、回油节流调速回路不同之处： 回油节流调速回路回油腔有一定背压，液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 F，v F,v 在组成元件相同条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，对回油管的安全、密封及寿命均有影响。 为提高回路综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。 F，v F,v 3. 旁路节流调速回路 F,v 溢流阀关闭，起安全阀作用。 速度负载特性方程 V=q1/A1=[q t-kl(