毕业论文《自动迹小车》.docVIP

毕业论文（设计） 题 目 自动循迹小车 院 系 电气与电子信息工程学院 专 业 自动化 年级 2013级 学生姓名 赖德鹏 学 号 130650108 指导教师 田巧玉 - PAGE II - 自动循迹小车 专业 自动化 学生 赖德鹏 指导教师 田巧玉 【摘 要】 本设计以LDC1000传感器探测金属为基础，以单片机控制技术为核心，实现小车自动探测金属轨道并正常行驶。同时加入前进距离和时间的记录，用户可通过单片机STC15F2K60S2控制传感器根据不同的金属轨道进行参数矫正。小车使用了L298N电机驱动以便于小车可以不通的速度匀速稳定的前进，最终实现集金属探测，实地矫正，参数的设定与数据显示于一身的智能循迹小车。此设计有体积小，功耗低，适用范围广，用户操作界面设计人性化等特点。 【关键词】 金属探测