山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第七章（5）.pptVIP

§3.信号流图 系统可由框图表示，特点比较直观但不易求系统的系统函数，为保持直观特点同时又易与系统函数建立联系，引入信号流图。利用梅森公式建立两者之间的联系。 一、信号流图：流图的符号 数乘 求和 积分 延迟 由框图可画出流图： 可见流图比框图简化，下面介绍几个概念： 结点：信号流图的每个点，代表结点，它对应一个变量或一个信号 分类：汇结点，源结点，一般结点 汇结点：仅有输入支路的节点。 源结点：仅有输出支路德结点。 一般结点：不仅有输出支路，也有输入支路的节点。 支路：连接两结点之间的有向线段称为支路，支路的权值，即这两垫肩系 统的系统函数。 通路：从任一结点出沿支路箭头方向经过各相连的不同支路和结点到达另 一结点的路径称为通路。 开通路：某通路与所有结点只相遇一次。 环路：通路的终点为通路的起点，也称回路。 不接触回路：没有公共结点的回路。 自回路：只有一个结点和一条支路的回路。 通路增益：通路中各支路的增益乘积。 性质：1.信号只有沿支路箭头方向传输，支路的输出为输入与支路增益的 乘积。 2.当信号有多个输入时，输出为所有输入的和，不论有几个输出它 们大小相等。 简化规则：1.串联 2.并联 3.自环 简化思路：1、由串联来合并结点。 2、由并联来合并只路 。 3、由自环简化消去自环。 例1、求如图流图的系统函数： * a *