山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第七章（13）.pptVIP

二、系统的稳定性： 系统稳定性时很重要的一个性质，在系统设计时是非常重要的。 系统稳定：一个系统（连续系统）如对任意的有界输入，其零状态响应 也应为有界的，则该系统为有界输出稳定系统，简称稳定系 统。 即： 判别条件：连续系统，充要条件为 离散系统，充要条件为 因果稳定的条件：连续系统 离散系统 也可由系统函数极点定： 连续因果系统，极点均在左半开平面，在虚轴上为临界系统。 离散因果系统，极点在单位圆内，在单位圆上为临界情况。 由H(.)零极点判别时，对有些系统将失效。 例：如图所示 ， 组成的复合系统： 对复合系统来说当 是系统为稳定的 但当输入f(t)在子系统 中出现响应 项，这一项在 是趋于 子系统输出不稳定。这个系统从输出中观测不到因有响应 分量。 这样系统叫不可测系统，对这种系统不能用系统的零极点来判别。 可观测性：系统如果其输出能观测到所有响应分量的叫可观测性，否则 为不可观测。 可控制性：系统如果其通过输入控制作用，从初始状态到所需状态，为 可控制性，否则为不可控制性。如图 结论：如果一个系统是可测，又是可控制的， 那么用描述输出与输入关系的系统函数 判别系统的稳定性是有效的。 例1. 子系统组成一系统当常数k满足什么条件是系统稳定。 解：设中间变量Z(s) 极点： 系统要稳定极点应在左半开平面，则： 时，系统稳定。 例2.如图系统，其k满足什么条件，系统稳定。 解：设中间变量Z(z) 极点： 极点为实极点时，要极点在单位圆内 1-4k0 极点为复数点时，要极点在单位圆内：应 即：要是系统稳定必须有0k1。 * F(t) F(t) y(t) F(s) G(s) Z(s) Y(s) k ∑ + - + - - - + + k 1 2 3 *