山东理工大学计算机科学与技术学院信号与系统课件 第三章（4）.pptVIP

第二节 单位序列和单位系列响应 一.单位序列和单位阶跃序列 1.单位序列（单位脉冲序列）： 定义： 与 对应，但 不为奇异信号 波形： 位移： 性质： 2.单位阶跃序列： 定义： 波形： 移位： * k …… k 因果信号表示： 3.两者关系： 二.单位序列响应和单位阶跃响应： 1.单位序列响应： 求法 由差分方程求解 也可由Z变换求，对方程做Z变换后求解 方法： 只在k=0处为1，k0为齐次方程，由特征根定形式，并定出系数。 LTI 例1：求单位序列响应 解:1列出差分方程，并确定 初始条件。 2.求 ，在k0 时， 特征方程： D D 1 2 + + + 则： ∵ ∴ ∴ 代入初始条件 例2：如图系统求其单位序列响应。 解：1.列方程：设中间 变量 ∵ 2.单位序列响应： 初始条件： 可先求输入为 的 ： 而 作用后的 根据时不变性有 ∴ D D 1 1 2 + + + + 1 得： 同上题 二.阶跃响应 ： 求法：1.可以用经典的方法求解 ： 类似 求解，定形式（除齐次解部分，加上特解），并定出系数。 2.利用： 与 关系： 由线性时不变： 这样在 已知时可求出 ，也由 利用 例3：求上例的单位阶跃响应： 解：1.经典法： ∵ 则： 初始条件 ，而定系数需求 的值。 由方程迭代得： LTI 即： 求 *