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如何在多模组使用时避免串扰 Version: 1.0 2018 Dec Copyright © 2018 Digital Miracle SmartToF 多模组使用消除串扰说明 目录 如何在多模组使用时避免串扰 0 Version: 1.0 0 1 简述 2 2 串扰消除一般方法 2 3 SmartToF 的消除串扰方法 2 3.1 TC-E2E3 同步器 2 3.1.1 TC-E2E3 同步器的特性 2 3.1.2 同步器的使用说明 3 3.2 TC-E4 定制固件 4 4 结论 4 5 修订历史 4 Page 1 of 6 SmartToF 多模组使用消除串扰说明 1 简述 在实际的应用场景中，有时需要多台模组进行同时进行数据的采集，但是相同的模 组如果同时开启时会存在串扰现象，造成采集数据错误。本文档主要针对SmartToF TC 系列在多模组使用场景下，介绍如何消除串扰，达到多模组同时工作的目的。 2 串扰消除一般方法 为了消除多模组的串扰，分析多模组串扰产生的原因，可以分别从干扰的源头、干 扰帧的处理等方面消除。具体为针对串扰发布专门的底层模组估固件、额外增加一种消 除串扰的同步器和上层处理时检测并处理干扰帧。 3 SmartToF 的消除串扰方法 SmartToF TC 系列模组通过对消除串扰的所有一般方法的测试验证，推出了针对 TC-E2E3 系列的外部硬件同步器和定制固件的TC-E4 系列。 3.1 TC-E2E3 同步器 针对TC-E2E3 系列模组多模组同时使用存在的干扰问题，推出了TC-E2E3 同步器， 采用硬件同步，很好的解决了多模组共同使用时产生的干扰问题。同步器采用定制接口， 插拔式安装，牢固可靠，便于集成安装，并且支持串口命令配置，根据实际需要配置相 应参数。 3.1.1 TC-E2E3 同步器的特性 同步器最高可以支持8 台模组，并且根据参数自动调节支持模组数目，同步器的安 装方便且牢固，同步器低功耗、小型化并且支持定制。同步器的主要功能示意图如下图 s 图3-1 同步器系统框图 Page 2 of 6 SmartToF 多模组使用消除串扰说明 3.1.2 同步器的使用说明 同步器上的电气接口主要包括同步信号接口、串口、电源口：同步器信号接口用于 通过定制的USB 线缆和模组连接，串口用于同步器的配置串口，电源口用于同步器的供 电接口。同步器实物接口图如下图3-2： 图3-2 同步器几口图 同时使用多模组时，模组的最大积分时间跟设置的模组数有关，设置的模组数目和 最大积分时间关系如下表所示。 表1 支持积分时间和模组数目关系 模组数目 最大积分时间（us） 2 1500 3 1500 4 1400 5