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第24咎 第08期 计 算 机 仿 真
文幸编号：1006—9348(2007)08—0327一(14
多变量内模控制中一类病态系统的处理
赵大力．靳其兵
(北京化工大学自动化研究所，北京100029)
摘要：IMC足一种实用什很强的拧制方法，结构简单、设计直观简便，在线调节参数少。且调整方针叫确，调整容易粥内模控
制用j‘多变最系统的控制，是改善工程控制的一个好的挣制策略。多变量的解耦内模控制，是多变蛩控制的一种有效方法，
对于非病态系统的模型失配，可以通过蛹档滤波器的参数来获得期望的鲁棒性。但是对于一类病态系统，刘模型失配特别敏
感．此时必须对系统本身进行改造才能获得满意的特陡。文中通过*r传递函数矩阵的奇异值分解来实现对系统奉身进行战
造，在此基础}设计滤波器，进而获得希望的系统鲁棒性。
关键词：多变量内模控制；病态系统；解耦系统；奇异值分解
中图分类号：TP273 文献标识码：A
Treatmentof111--conditionedBasedonMIMOIMC
System
ZHAO
Da—li，JINQi—bing
of
of Chemical
(InstituteAutomation，BeringUniversity Technology，Beijing100029，China)
isakindof usefulcontrolmethodwith structure．IMCischosento
ABSTRACT：IMC
very simple technique
can well
controltheMIM0 modelmismatchofanoti11一conditionedbecontrolled
systems…．’the system
the ofthemodel
thefilter totheill—conditioned mismatch
adjusting parameters“．But system，because
through
is sensitive【3f．SOthe structuremustbetransformedtoobtainrobust textrealizes
very system performance．This
onthis desired
thetransformationofthe structure thewavefilter basistoobtain
system dlroughSVD，anddesigns
robust
performance
KEYWORDS：MIMC：Il】一conditioned
system；Deeouplingsystem；SVD
2．1矩阵条件数
1 引言
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