第4章章节智能汽车设计基础—微控制器资料.pptVIP

5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 （4）存储器 HCS12存储器有内部寄存器、RAM、EEPROM和FLASH/ROM。每个存储单元对应一个地址，共有64K个地址，用4位十六进制数表示（0000H~FFFFH）。存储器中每个存储单元可存放一个8位二进制信息，这就是存储器存储单元内的内容。不同的存储器占用不同的存储空间。 （5）2个8通道A/D转换器 HCS12内置了2个10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1。HCS12的ATD是逐次逼近型A/D转换器，它内置多路器，精度为2LSB，无需外部采样保持电路。HCS12ATD在寄存器区内共有28个寄存器，其中3个仅用于HCS12生产线的内部调试。HCS12ATD的最高转换频率约为2 MHz，ATD模块的特点如下： 5.3.1 Freescale HCS12单片机系列简介 ? 8位/10位精度可选择； ? 8位数字量转换时间仅需6 μs，10位数字量转换时间仅需7 μs； ? 具有采样缓冲器和放大器； ? 可编程采样时间； ? 数据可选择左/右对齐方式和无符号/有符号数据方式； ? 转换结束标志和转换结束中断； ? 外部触发控制； ? 模拟输入的8个通道为复用方式，采用多通道扫描方式； ? 模拟/数字输入引脚复用； ? 可选择单次转换模式或连续转换模式。 5.3.1 Freesc