青岛大学自动化与电气工程学院计算机控制技术课件 第3章（5）.pptVIP

软件系统是基于开放式数控系统思想，以Windows XP为系统平台，采用VC++语言开发的。 在对CNC系统功能全面理解的基础上，建立CNC内核的体系结构模型，划分各功能模块，在此基础上采用面向对象的编程技术，将各功能模块封装。 各模块按CNC的内部工作原理编程，分模块组合设计构成整体系统。 采用模块化结构设计，可靠性强，各模块出现故障可单独进行调整，当数控系统的需求有所更改时，只需修改或增减相应的功能模块，就可重新组合得到新的数控系统。 国家级精品课程《计算机控制技术》 青岛大学 主讲教师：丁军航 副教授 第14讲第3章 数字控制技术（五） 3.3 多轴步进驱动控制技术（二） 3.3.5 步进电机控制程序 3.3.6 数控系统设计举例 3.4 第3章小结 1．步进电机走步控制程序 什么是走步程序？ 用ADX和ADY分别表示x轴和y轴步进电机输出字表的取数地址指针。且用ZF=1、2、3、4分别表示+x、-x、+y、-y走步方向。 在流程图的第一个判断中，ZF通过对Fm的判断来赋值。因此，这个程序还要和插补计算程序结合起来看。 3.3.5 步进电机控制程序 3.3.5 步进电机控制程序 2.步进电机速度控制程序 注意两点： ①速度往往和输出字的输送的频率有关； ②调速过程总是有加速问题。 内容： ①按正序或反序取输出字可