青岛大学自动化与电气工程学院自动控制原理课件 第五章（2）.pptVIP

自 动 控 制 原 理 第五章 线性系统的频域分析法 5-3 开环系统的典型环节 比例环节 惯性环节 一阶微分环节 振荡环节 二阶微分环节 积分环节 微分环节 延迟环节 5- 3 开环系统的典型环节（非最小相位环节） 比例环节 惯性环节 一阶微分环节 振荡环节 二阶微分环节 5- 3 开环系统的典型环节 开环传递函数的典型环节分解可将开环系统表示为若干个典型环节的串联形式 设典型环节的频率特性为 则系统开环频率特性 5- 3 开环系统的典型环节 系统开环幅频特性和开环相频特性 系统开环对数幅频特性 第五章 线性系统的根轨迹法5-3 开环系统的典型环节 惯性环节： * 比例环节： 一阶微分环节： 振荡环节： *