直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真毕业设计论文.doc

陕西工业职业技术学院 毕业设计（论文） PAGE II 直流电动机双闭环调速系统的动态特性研究与仿真 摘 要 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。而用MATLAB软件对直流调速系统进行虚拟环境下的仿真研究，不仅使用方便，也大大降低了研究成本。 本文叙述了直流电动机的基本原理和调速原理，介绍了直流电动机开环和双闭环调速系统的组成及静、动态特性，并且根据直流电动机的基本方程建设立了调速系统的数学模型，给出了动态结构框图，用工程设计方法设计了直流电动机双闭环调速系统。最后，用MATLAB仿真软件搭建了仿真模型，对调速系统进行了仿真研究。 通过对直流电动机双闭环调速系统动态特性的研究与仿真，可以清楚地看到，直流电动机双闭环调速系统具有较好的动态性能，可以在给定调速范围内，实现无静差平滑调速，这为直流电动机调速系统的硬件实验提供了理论依据。 关键词：直流调速，双闭环系统，电流调节器，转速调节器，计算机仿真 Simulation Research on Speed Regulation System of Double Closed Loop of DC Motor Abstract  Key words: Speed control of DC-drivers，Double-closed-loop，Current regulator，Speed regulator，Computer simulation 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　  指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　  学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权　　 　 　大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1． 绪论 h 1 1.1 课题背景 h 1 1.2 课题研究的目的和意义 h 2 1.3 论文的主要内容 h 3 2． 直流电动机调速系统 h 4 2.1 直流电动机简介 h 4 2.1.1 直流电动机的工作原理 h 4 2.1.2 直流电动机的运行特性 h 5 2.1.3 直流电动机的起动与调速 h 6 2.2 转速控制的要求和调速指标 h 7 2.3 开环调速系统及其存在的问题 h 9 2.4 单闭环直流调速系统及动态校正 h 10 2.5 双闭环直流调速系统 h 10 2.5.1 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 h 10 2.5.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能 h 14 2.5.3 双闭环调速系统的工程设计方法 h 15 2.5.4 双闭环调速系统的设计 h 22 3． 直流电动机双闭环调速系统的仿真与研究