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肇庆学院
电子信息与机电工程学院模拟电路 课 实验报告
12电气(1)班姓名李俊杰学号201224122119实验日期2014年5月26日
实验合作者:李奕顺王老师评定
实验合作者:
李奕顺王
老师评定
实验题目:系统校正
一、实验目的
学会设计校正装置,使系统满足性能指标
二、实验原理
由I用环传函 S2+2S+40 0158 诸态误差系数Kv = 20 1/s
要求设计串联校正装置,使系统满足下述性能指标:
Mp25% tsM Is
Kv^ 20 1/s
由理论推导(可参照有关自控原理书)得,校正网络的传递函数为:
Gc(S)=
Gc(S)=
O.5S + 1
O.O5S + 1
所以校正后的方块图如图3-2所示:
图3-2
图3-2 校正后系统的方块图
实验内容及步骤
⑴测量未校正系统的性能指标。
准备:将“信号源单元” (U1 SG)的ST插针用“短路块”短接。
实验步骤:
按图3-3接线。
加入阶跃电压,观察阶跃响应曲线,并测出超调量Mp和调节时间ts,将曲线及参 数记录下来。
⑵测量校正系统的性能指标。
按图3-4接线。
加入阶跃电压,观察阶跃响应曲线,并测出超调量Mp以及调节时间ts,看是否达 到期望值,若未达到,请仔细检查接线(包括阻容值)。
⑶具体参数及响应曲线请参照表3-1 o
表3-1
Mf(%)
ts (s)
阶跃响应曲线
UO I
: :
? 1
? 1
未校正
0.6
4
3
TH
Z_J L_*
ol
ts t
UO j
::
? 1
? 1
校正后
0.125
0.42
3
t
1
—
Z1_L .
ts t
实验结论与分析
5b *
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