自动控制原理线性系统的频域分析实验四.docVIP

董汉工程犬燈实验报告 专业电气自动化 班号 指导教师 姓名 同组者 实验名称 线性系统的频域分析 实验U期 第 四 次实验 一、 实验目的：1?掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线 2.掌握控制系统的频域分析方法 二、 实验内容： G(s)=———如 r 1.典型二阶系统 5 +20“$ + ? ,绘制出 ?=6, $ = 0.1, 0.3, 0.5, 0.8, 2 的 bode 图，记录并分析对系统bode图的影响。 当$ = 1时，程序如下： Bode Diagramnum=[0 0 36];den=[l 1.2 36];w=logspace(-2,3J00)；bode(num,den,w) grid Bode Diagram 20 0 (8P)opnpu 詈 (8P)opnpu 詈 -40 -60 -80 -100 10° 101Frequency (rad/sec)10 10° 101 Frequency (rad/sec) 102 103 -45 ?90 -135 -180 10 2 当^ = 0.3吋，程序如下： num=[0 0 361;den=[ 1 3.6 361;w=logspace(-2,3,100);bode(num,den.w) grid Bode Diagram 20020■o o o o o4 6 8 0- 1(69P)oseljd2o o 1 845o 5 200 20 ■ o o o o o 4 6 8 0 - 1 (69P)oseljd 2 o o 1 8 45 o 5 9 3 - 1 o 19 10° 101 Frequency (rad/sec) 2 3 10 10 当$ = 当$ = 0.5时，程丿芋如下： num=[0 0 36];den=[l 6 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid Bode Diagram (8P)00o45(Bap) asexzd90352?o o 1 810°101102 (8P) 00o 45 (Bap) asexzd 90 35 2 ?o o 1 8 10° 101 102 103 Frequency (rad/sec) 当$ = 0.8时?，WOiT： num=[0 0 36];den=[l 9.6 36];w=logspace(-23J00);bode(num,den,w) grid Bode Diagram 20一4060■80■s Opn 一C6PW10° 101Frequency (rad-sec)102 20 一 40 60 ■ 80 ■ s Opn 一C6PW 10° 101 Frequency (rad-sec) 102 103 35 (Bop) eseJZd 00o 当$ = 2 R、j,程序如下： num=[0 0 36];den=[l 24 36];w=logspace(-2,3,100);bode(num,den,w) grid 00oBode Diagram20■406080(8P) epniju詈2o o 1 84590■35(60P) aseqd 00o Bode Diagram 20 ■ 40 60 80 (8P) epniju詈 2 o o 1 8 45 90 ■ 35 (60P) aseqd 10° 101 Frequency (rad/sec) 2 3 10 10 分析：阻尼比：在0.707和1之间的话，伯德图是在横轴下面。阻尼比在0和0.707之间 时，伯德图有一部分在横轴上面，且有峰值。越大系统稳定性越好。 G(s)= 2 ?系统的开环传递函数为 10 屛(5s— 1)($+ 5) GG) = 8(5 + 1) 52(5 + 15)(52 +65 + 10) G（ G（5）= ,绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说5(0.025 + ,绘制系统的Nyquist曲线、Bode图和Nichols图，说 明系统的稳定性，并通过绘制阶跃响应曲线验证。 (1) G($) = 10 $2(5$ —l)(s + 5) Bode图程序如下： num=[0 0 0 0 10];den=[5 24 -5 0 0];bode(num,den) grid ￡p)opnuu 詈(6ap)Qsexzd ￡p)opnuu 詈 (6ap)Qsexzd Nyquist曲线程序如下: nyquist(num,den)num=[0 0 0 0 10];den=[5 24 -5 0 0];[z,p,k]=tf2zp(num,den); p nyquist(num,den) 结果:p=0 0 -5.0000 0.2000 Real Axis Nichols图程