上海交通大学机电控制技术课件 第六章 常用PLC电路设计举例.pptVIP

6.1 启动保持电路 6.3 长延时电路 6.4 闪烁电路 闪烁电路2 本例中，工件由传送带传输，在第0个位置检测，在第五个位置加工。S1为检测信号，S2为正品计数信号，SH为产品发送信号。S1的信号指导第5位置的YA剔除电磁铁的动作，S2计数指导YB换箱电磁铁的动作。 6.6 机械手臂往复操作 要求： 1.在手臂处于位置1时按下“Start”键，手臂自动按顺时针方向转到位置2 2.延时5s后，手臂自动返回，即按逆时针返回到位置1 3. 每按一次“Start”键，重复以上过程 Start: X400 X401: 位置1定位开关 X402：位置2定位开关 驱动线圈Y430：使电机顺时针方向转动 驱动线圈Y431：使电机逆时针方向转动 梯形图 6.7大容量计数器 6.8 动断触电输入信号处理 见课本P79页 6.9 分频电路 6.10单按钮启停控制电路 * School of Mechanical Power Engineering 上海交通大学机械与动力工程学院 控制理论基础 (II) 第六章 常用PLC电路设计举例 控制理论基础(II) 交通大学精品课程系列 2007 课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授 顾问： 王显正 教授 6.1 启动保持电路 6.2 双向控制电路 6.3 长延时电路 6.4 闪烁电