上海交通大学机电控制技术课件 第七章 PLC的步进指令与功能指令.pptVIP

一 顺序步进指令和编程 1、顺序控制系统的基本功能 1)、禁止约束功能：即动作次序是一定的，相互制约，不得随意变动； 2)、记忆功能：即要记住过去的动作，后面的动作由前面的动作情况而定。 2、顺序控制：凡具有上述两种功能的控制就是顺序控制。 3、F1系列PLC 的顺序步进指令： 1、状态器S600~S640； 2、步进指令STL 7.1 状态器S 状态器:用于顺序控制类型的控制程序中的编程器件.其在梯形图中的表示符为： 状态器的特点： STL接点应与左母线相连，STL接点接通后，其后电路块才接通，而STL接点断开，其后电路块不再被执行； 与STL接点相连的起始触点用LD/LDI指令开头； 1 如通过Sa的STL接点将状态器Sb置位，则状态器Sa立即自动复位.(即在STL指令中S状态转移后，上一状态具有自动复位功能）； 2 只有用S/R指令，才能对STL接点后的状态器置位或复位； 3 使用STL指令时允许双线圈输出； 4 同一状态器的STL接点只能使用一次； 5 STL状态器可作为一般辅助继电器使用，此时STL接点不能使用； 6 STL接点后不能用MC/MCR指令，但可用CJP/EJP指令； 7 在一系列STL指令的最后，须用RET指令返回。 7.2 状态转移图 状态转移图是用状态来描述工艺流程图。通常，将一个动作要求作为一个状态，用一个相