上海交通大学机电控制技术课件 第十五章 键盘与显示.pptVIP

15.0 键盘控制的小例子 15.1 单片机的人机接口 拨码盘与单片机的接口 BCD拨码盘的结构及工作原理 程序说明 拨码盘的数据存放在8031片内RAM的30H～33H单元中，某个单元的高4位为0，低4位为BCD码。 R0为存放数据的地址指针； R2为P1输出的控制字； R3为BCD拨码盘的个数 由于按键是机械触点，当机械触点断开、闭合时，会有抖动，P1.0输入端的波形如下图所示。这种抖动对于人来说是感觉不到的，但对计算机来说，则是完全可以感应到的，因为计算机处理的速度是在微秒级，而机械抖动的时间至少是毫秒级，对计算机而言，这已是一个“漫长”的时间了。 为使CPU能正确地读出P1口的状态，对每一次按键只作一次响应，就必须考虑如何去除抖动，常用的去抖动的方法有两种：硬件方法和软件方法。单片机中常用软件法。 对于硬件方法有双稳态方法等，同学请参考教材。 软件法其实很简单，就是在单片机获得P1.0口为低的信息后，不是立即认定S1已被按下，而是延时10毫秒或更长一些时间后再次检测P1.0口，如果仍为低，说明S1的确按下了，这实际上是避开了按键按下时的抖动时间。 而在检测到按键释放后（P1.0为高）再延时5-10个毫秒，消除后沿的抖动，然后再对键值处理。 15.3 键盘（独立按键）与单片机的连接方式 15.4 键盘（矩阵式）与单片机的连接方式 矩阵式键盘的结构: