视觉系统讲座 基础版.pdfVIP

视觉系统 入门讲座 基恩士国际贸易(上海) 视觉系统事业部 具有代表性的视觉系统的应用 视觉系统具有可将工件进行拍摄，进行处理的。 因此它广泛地用于可取代目视检测与确认自动检测中。 感光元件CCD Charge Coupled Device （电荷结合素子） CCD是由像素（Pixel）所 构成的 为什么像素？ 1 2 3 4 5 6 ・ ・ X像素数 1 2 3 4 5 拍摄 ！ 6 ・ KEYENCE ・ Y 像 素 数 ★31万像素CCD ＝ 640 （X方向） × 480 （Y方向） ★200万像素CCD ＝ 1600（X方向） × 1200（Y方向） ★500万像素CCD ＝ 2432 （X方向） × 2050 （Y方向） 图像处理的方法 所有的像素均具有0～255灰度 的浓淡数据 代表性的图像处理 二值化 ★二值化…将图像分为白和黑的 「0 ･1」 灰度图像二值化 图像处理的4个步骤 CCD 图像处理 预处理 判断・输出 计算 面积检测(面积) 模型搜索(图像) 边缘模式(位置) 何谓高性能图像处理 １．拍摄 ：能够拍取到合焦点且对比度良好的图像 ２．传送 ：能够将数据原封不动的快速发送至控制器 ３．预处理 ：能够将数据加工至最适于进行计量处理的图像 主要处理 ：能够以高精度/高速的方式进行符合检测目的的处理 ４．输出 ：能够与所有控制装置相对应的通讯方式 现场使用示意图 1.图像拍摄 2.图像处理 3.输入输出信号控制 4. 显示处理 图像处理时间 ＰＬＣ 喇叭 CCD 视觉系统 控制器 计算机,工控机 指示灯