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声音引导系统 摘 要：本设计采用两块单片机（AT89C51）作为引导系统的定位和控制核心，实 现声源的定位、选择行进的路线、停止在指定位置、发出指示信号等功能。采用麦克风 声源定位技术，通过检测不同麦克风所接收到的信号能量比来确定声源位置。通过红外 将声源位置无线传输给小汽车上的接收装置，对小车（声源）的运动进行控制。采用NEC 公司电机控制ASSP芯片MMC-1,对电机方向、速度等进行控制。 关键词:声音定位,无线传输，单片机,步进电机， 关键词: 声音定位, 无线传输，单片机, 步进电机，MMC-1 系统方案选择和论证 1.1系统基本方案 根据题目耍求，系统可划分为声源定位和控制两部分。其中声源定位部分包括：声 音信号的接收，模拟信号的转换，数字信号的处理。声源控制(小车)部分包括：声源 的产生，电机驱动模块，信号的接收，停车信号标示模块。模块框图如图1。 图1 1丄1各模块方案选择和论证 声咅信号的采集和声源的定位 根据题目要求，分别从题目所标示的三个点A、B和C对声源发出的声信号进行采 集。由三个点的声音传感器所采集的信号的不同来确定声源的位置。对信号的比较有以 下几种方案。 方案一：基于时差的定位。由于声源距三个点的距离各不相同，所以声音从S点传 到接受点所用的时间不同。根据声音从S点到各接收点的时间差，确定声源S的位置。 当TaTb时，声源在OX的左边，小车应向右移动；当Ta=Tb时，声源在OX上，小车 停下来。同理；当TaTc时，小车应向下移动；TavTc时，小车向上移动；当Ta二Tc时, 小车即到达OX与OY交点W。由于声音在空气屮的传播速度较快，达到约340m/s,而 声源S与各接收点的距离差不大于0.5m,即各点的时间差小于0.00147s,相对于系统的 误差非常接近，所以实现起来并不理想。 方案二：基于波达方向定位。它是以多个声音传感器阵列所采集的信号來实现声源 的定位和跟踪，通过求解传感器阵列接收到的信号Z间的相关矩阵来确定声源位置。由 于题中所限制的条件，声音传感器的数目太少，无法实现波达方向定位。 方案三 基于接收到的信号能量定位。声音在空屮传播的过程屮能量会损失，声源S 距接收点距离的不同，在传播屮损失的能量也不同，在接收点所接收到的声音的能量也 不同。通过AD转换器，将所接收到的模拟信号分时量化成数字信号。比较齐接收点的 数字信号便可确定生源的位置。 （2） 控制信号的传输、接收模块 声源通过接收到的控制信号控制小汽车的运动，从而满足题目的要求。由于信号源 与外围电路不能有线连接，所以必须使用无线传输，将控制信号传输给信号源。无线传 输有以下几种方案： 方案一：红外传输。红外线通讯是一种廉价、近距离、无线、低功耗、保密性强的 通讯方案。利用红外线通讯无需连线，只需将两设备的红外线装置对正即可传输数据。 红外线通讯方向性很强，适用于近距离的无线传输。对于本设计，只需在相应时间段后， 发射端发送一标志信号，接收端扫描该信号来进行控制，不需要其它的通信协议相对较 简单。 方案二：无线电波。无线电波是指在自由空间传播的射频频段的电磁波。现在无线 电有着多种应用形式，包括无线数据网，齐种移动通信以及无线电广播等。无线电技术 的原理在于，导体屮电流强弱的改变会产生无线电波。当电波通过空间传播到达收信端, 电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将信息从电流变化中提取出来, 就达到了信息传递的目的。 （3） 声源的产生 声源产生的音频信号向四周传播。接收器通过对接收到的信号确定声源的位置。由 于在现实环境中存在各种各样的噪音，会对接收器产生影响或误导，所以应当采用适当 方式避免这些问题。在本设计屮采用单片机控制蜂鸣器，发出频率约为2KHZ的信号， 与周围人所发出的噪音（约70HZ——1000HZ）相差较大，从而减少外部环境的影响。 同时，外部的接收器也对所接受的信号的范围进行选择，以保证所接受信息的正确性。 （4） 停车信号标示 在音源S到达题目要求的位置后，外部定位系统将给小车发岀指示停止信号。音源 S上的控制芯片将发送停止信号给电机控制芯片，使小车停止。然后，控制芯片控制发 光二级管闪两次，蜂鸣器响两声标示到达指定位置后停止。 （5） 电机驱动模块 电机的驱动模块主要用于电机的控制和电机的驱动。根据题FI要求，电机控制ASSP 芯片（型号MMC-1）实现可移动声源的运动。MMC-1为多通道两相四线式步进电机/ 直流电机控制芯片，基于NEC电子16位通用MCU （ PD78F1203）固化专用程序实 现。通过UART或SPI串行接口，为主控MCU扩展专用电机控制功能，可同时控制三 路步进电机或直流电机。本芯片能方便的实现电机的控制。 系统的硬件设计与实现 2.1系统硬件的基本组成部分 本题是一个声