石河子大学信息科学与技术学院信号与系统课件第一章 绪论.ppt

③零输入线性： T[{0},{ax(0)}]= aT[ {0},{x(0)}] T[{0},{x1(0) + x2(0)} ]= T[{0},{x1(0)}] + T[{0},{x2(0)}] 或T[{0},{ax1(0) +bx2(0)} ]= aT[{0},{x1(0)}] +bT[{0},{x2(0)}] [例1.5.1]判断下列系统是否为线性系统？ （1） y (t) = 3 x(0) + 2 f (t) + x(0) f (t) + 1 （2） y (t) = 2 x(0) + | f (t)| （3） 解： （1） yf(t) = 2 f (t) +1， yx(t) = 3 x(0) + 1 显然， y (t) ≠ yf(t) ＋ yx(t) 不满足可分解性，故为非线性 。 （2） yf(t) = | f (t)|， yx(t) = 2 x(0) y (t) = yf(t) + yx(t) 满足可分解性； 由于T[{a f (t) }, {0}] = | af (t)| ≠ a yf(t) 不满足零状态线性。故为非线性系统。 (3) 满足可分解性 满足零状态线性 满足零状态线性 所以，该系统为线性系统。 [例1.5.2]判断下列系统是否为时不变系统？ （1） yf (k) = f (k) f (k –1) （2） yf (t) = t f (t) （3） yf (t) = f (– t) 解： (1)令g (k) = f(k –kd) T[{0}， g (k)] = g(k) g (k –1) = f (k –kd) f (k–kd –1 ) 而yf (k –kd) = f (k –kd) f (k–kd –1) 显然T[{0}，f(k –kd)] = yf (k –kd) 故该系统是时不变的。 (2) 令g (t) = f(t –td) T[{0}， g (t)] = t g (t) = t f (t –td) 而y f (t –td)= (t –td) f (t –td) 显然T[{0}，f(t –td)] ≠ y f (t –td) 故该系统为时变系统。 (3) 令g (t) = f(t –td) , T[{0}，g (t) ] = g (– t) = f(– t –td) 而y f (t –td) = f [–( t – td)]，显然 T[{0}，f(t –td)] ≠ y f (t –td)故该系统为时变系统。 直观判断方法：若f (·)前出现变系数，或有反转、展缩变换，则系统为时变系统。 [例1.5.3] 某LTI因果连续系统，起始状态为x(0–)。已知，当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，全响应y1(t) = + cos(πt)，t0；当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，全响应y2(t) = –2 +3 cos(πt)，t0；求输入f3(t) = +2f1(t-1)时，系统的零状态响应。 解：设当x(0–) =1，输入因果信号f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y1x(t)、y1f(t)。 当x(0-) =2，输入信号f2(t)=3f1(t)时，系统的零输入响应和零状态响应分别为y2x(t)、y2f(t)。 由题中条件，有 y1(t) =y1x(t) + y1f(t) = + cos(πt)，t0 （1） y2(t)= y2x(t) + y2f(t) = –2 +3 cos(πt)，t0 （2） 根据线性系统的齐次性 y2x(t) = 2y1x(t)， y2f(t) =3y1f(t)， 代入式（2）得 y2(t) = 2y1x(t) +3 y1f(t) = –2 +3 cos(πt)，t0 （3） 式(3)– 2×式(1)，得 y1f(t) = –4 + cos(πt)，t0 由于y1f(t) 是因果系统对因果输入信号f1(t)的零状态响应，故当t0，y1f(t)=0； 因此y1f(t)可改写成 y1f(t) = [–4 + cos(πt)]u(t) (4) 根据LTI系统的微分特性 → = –3δ(t) + [4 –sin(πt)]u(t) 根据LTI系统的时不变特性