第 6 章 雷达 目标距离的测量.pptx

第 6 章 目标距离的测量 ; 测量目标的距离是雷达的基本任务之一。 无线电波在均匀介质中以固定的速度直线传播(在自由空间传播速度约等于光速c=3×105 km/s)。图6.1中, 雷达位于A点, 而在B点有一目标, 则目标至雷达站的距离(即斜距)R可以通过测量电波往返一次所需的时间tR得到，即 ;图6.1 目标距离的测量 ;6.1 脉 冲 法 测 距 ;其中tR的单位为μs, 测得的距离其单位为km, 即测距的计时单位是微秒。测量这样量级的时间需要采用快速计时的方法。早期雷达均用显示器作为终端, 在显示器画面上根据扫掠量程和回波位置直接测读延迟时间。 现代雷达常常采用电子设备自动地测读回波到达的迟延时间tR。 ;图6.2 具有机械距离刻度标尺的显示器荧光屏画面 ; 有两种定义回波到达时间tR的方法, 一种是以目标回波脉冲的前沿作为它的到达时刻; 另一种是以回波脉冲的中心(或最大值)作为它的到达时刻。 对于通常碰到的点目标来讲, 两种定义所得的距离数据只相差一个固定值(约为τ/2), 可以通过距离校零予以消除。如果要测定目标回波的前沿, 由于实际的回波信号不是矩形脉冲而近似为钟形, 此时可将回波信号与一比较电平相比较, 把回波信号穿越比较电平的时刻作为其前沿。 用电压比较器是不难实现上述要求的。用脉冲前沿作为到达时刻的缺点是容易受回波大小及噪声的影响, 比较电平不稳也会引起误差。 ;图6.3 回波脉冲中心估计 ;6.1.2 影响测距精度的因素 雷达在测量目标距离时, 不可避免地会产生误差, 它从数量上说明了测距精度, 是雷达站的主要参数之一。 由测距公式可以看出影响测量精度的因素。对式(6.1.1)求全微分, 得到 ; 由式(6.1.2)可看出, 测距误差由电波传播速度c的变化Δc以及测时误差ΔtR两部分组成。 误差按其性质可分为系统误差和随机误差两类, 系统误差是指在测距时, 系统各部分对信号的固定延时所造成的误差, 系统误差以多次测量的平均值与被测距离真实值之差来表示。从理论上讲, 系统误差在校准雷达时可以补偿掉, 实际工作中很难完善地补偿 , 因此在雷达的技术参数中, 常给出允许的系统误差范围。 ; 随机误差系指因某种偶然因素引起的测距误差, 所以又称偶然误差。凡属设备本身工作不稳定性造成的随机误差称为设备误差, 如接收时间滞后的不稳定性、各部分回路参数偶然变化、 晶体振荡器频率不稳定以及读数误差等。 凡属系统以外的各种偶然因素引起的误差称为外界误差, 如电波传播速度的偶然变化、 电波在大气中传播时产生折射以及目标反射中心的随机变化等。 随机误差一般不能补偿掉, 因为它在多次测量中所得的距离值不是固定的而是随机的。因此, 随机误差是衡量测距精度的主要指标。; 1. 电波传播速度变化产生的误差 如果大气是均匀的, 则电磁波在大气中的传播是等速直线, 此时测距公式(6.0.1)中的c值可认为是常数。 但实际上大气层的分布是不均匀的且其参数随时间、地点而变化。大气密度、湿度、 温度等参数的随机变化, 导致大气传播介质的导磁系数和介电常数也发生相应的改变, 因而电波传播速度c不是常量而是一个随机变量。由式(6.1.2)可知, 由于电波传播速度的随机误差而引起的相对测距误差为 ;随着距离R的增大, 由电波速度的随机变化所引起的测距误差ΔR也增大。在昼夜间大气中温度、 气压及湿度的起伏变化所引起的传播速度变化为Δc/c≈10-5, 若用平均值c作为测距计算的标准常数, 则所得测距精度亦为同样量级, 例如R=60 km时, ΔR=60×103×10-5=0.6m的数量级,对常规雷达来讲可以忽略。 电波在大气中的平均传播速度和光速亦稍有差别, 且随工作波长λ而异, 因而在测距公式(6.0.1)中的c值亦应根据实际情况校准, 否则会引起系统误差, 表6.1列出了几组实测的电波传播速度值。;表6.1 在不同条件下电磁波传播速度 ; 2. 因大气折射引起的误差 当电波在大气中传播时, 由于大气介质分布不均匀将造成电波折射, 因此电波传播的路径不是直线而是走过一个弯曲的轨迹。 在正折射时电波传播途径为一向下弯曲的弧线。 由图6.4可看出, 虽然目标的真实距离是R0, 但因电波传播不是直线而是弯曲弧线, 故所测得的回波延迟时间tR=2R/c,这就产生一个测距误差(同时还有测仰角的误差Δβ): ; ΔR的大小和大气层对电波的折射率有直接关系。如果知道了折射率和高度的关系, 就可以计算出不同高度