世界智能车辆行人检测技术综述-中国科技论文在线.PDF

中国科技论文在线 第 22 卷 　第 11 期 公 　路 　交 　通 　科 　技 Vol22 　No11 2005 年 11 月 　　 Journal of Highway and Transportation Research and Development 　　Nov2005 文章编号 : (2005) 世界智能车辆行人检测技术综述 郭 　烈 , 王荣本 , 顾柏园 , 余天洪 (吉林大学交通学院 , 吉林 　长春 　130025) 摘要 : 对世界智能车辆行人检测技术进行综述 , 重点介绍世界主要发达国家智能车辆行人检测技术的研究方法以及所 采用的传感器 , 提出了智能车辆行人检测技术当前存在的一些问题 , 展望了今后的发展趋势 。 关键词 : 智能车辆 ; 机器视觉 ; 行人检测 ; 综述 中图分类号 : U491 1+ 4 　　　　　　文献标识码 : A Overview of Worldwide Intelligent Vehicle Pe de strian Detection Technolo gy GUO L ie , WAN G Rong ben , GU B ai y uan , YU Tian hong ( Transportation College of Jilin University , Jilin 　Changchun 　130025 , China) Ab stract : In this paper , the studies on pedestrian detection technology of Intelligent Vehicle in the world are reviewed Especially , the research methods of pedestrian detection and the sensors used in developed countries are introduced in detail The issues related to the current intelligent vehicle ’s pedestrian detection technology are put forward and future trends discussed Key word s : Intelligent Vehicle ; Machine Vision ; Pedestrian Detection ; Overview 能车辆领域研究中备受关注的前沿方向 , 目前一些汽 0 　引言 车生产厂商 、大学和研究机构相继开始了行人检测技 目前 , 交通事故是导致行人死亡的一个主要因素 术的研究 。比如 , 欧洲戴姆勒 、德国大众等就发起了 之一 。2003 年全国公安交通管理部门共受理一般 以 旨在研究行人保护方案的 PROTECTOR 项 目, 并且已 上道路交通事故 667 507 起 , 造成 104 372 人死亡 、 经取得了初步的成效 。2004 2005 年的 SAVE U 项 目实 494 174 人受伤 、直接经济损失 3