简易风洞模拟控制系统报告.docVIP

简易风洞模拟控制系统 组员：高明达田新兴阚亚进 本帆板控制系统由单片机ATMEGA328作为帆板转角的检测和控制核心，实现按键対风扇 转速的控制、调节风力的大小、改变帆板转角（）、液晶显示等功能。引导方式采用角度传感 器感知与帆板受风力大小的转角e的导引线。通过PWM波控制电机风扇风力的大小使其改变 帆板摆动的角度0。风扇控制核心釆用L298电机驱动模块，用ATMEGA328单片机为控制核 心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲，实现対直流电机转速的控制，同时利用光 电传感器将电机速度转化成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差 调节的目的。MMA7455三轴加速传感器把角度输出信号传送给ATMEGA328单片机进行处理。 关键词：ATMEGA328, MMA7455, PWM 波，PID 算法 Summary The system uses MSP430F149 SCM as the core control system; to stepper motor control flat turns, broken down by drive enhanced stepper motor precision; MMA7361 angle sensor chip module, acquisition of freedom pendulum displacement angle and 12,864 LCD display; controlled by photoelectric sensor plate where you stopped, Flat tilt angle happens to meet flat force on coin (supporting force and friction force) happen to provide the comp on ents of the coin horiz on tally in transverse accelerati on force required; electromagnets are used to automatically free up swing. According to the foot of the step motor (1.8 °/STEP), precise con trol of steppi ng motor rotation corresp on ding steps. The system layout is reas on able, theoretical possible, actually run more smoothly, high control precision, meets the requirements of topics essential parts. Keywords： freedom pendulum .angle measurement. divided, driving balance control 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document \h —、系统方案 3 1方案选择与対比 3 1.1.1角度测量方案 错误!未定义书签。 1.1.2驱动电机方案 错误!未定义书签。 \o Current Document \h 1.2系统结构 4 \o Current Document \h 二、 系统理论分析与计算 5 1平板转一周的控制原理分析 错误!未定义书签。 2硬币不滑落控制原理分析 错误!未定义书签。 \o Current Document \h 三、 硬件模块设计与分析 6 \o Current Document \h 1控制电路 6 \o Current Document \h 2角度测量电路 6 3. 3步进电机及驱动电路 错误!未定义书签。 \o Current Document \h 3. 4控制按键及模式转换电路 6 \o Current Document \h 3. 5光电传感电路 7 \o Current Document \h 6显示电路 7 \o Current Document \h 四、 软件程序设计 8 \o Current Document \h 1系统主流程图 8 \o Current Document \h 2各模块程序流程图 8 \o Current Document \h 五测量方案与测试结果 9 \o Current Document \h 1测量方案 9 5.1.1基本要求功能测试 9 \o Current Docum