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三维机械模型惯性参数及检索关键技术的研究 模型惯性参数与形状特征的关系展开研究，为课题组的研究提供理论支持，同时也为 三维模型的检索在特征提取方面提供新的研究方法。 §1.2国内外研究现状 三维模型检索随着近几年众多三维模型建模技术及图形数据检索技术的发展，已 经取得了一定程度的进展。根据检索方式的不同，我们把三维模型检索分为基于文本 的检索和基于模型具体内容上的检索。基于文本的检索和传统的信息检索基本一样， 都是对模型添加描述，然后输入描述找到相关信息来达到检索目的。虽然该方法在技 术上已经很成熟，但是却局限于标注者的主观性影响，同时也很难表达清楚一些复杂 的模型信息。相反，基于三维模型内容的检索抽取的描述能很好的反映模型的形状特 征，而且能形象和直观的表达用户的检索意图，因此越来越多的学者近年来着手于基 于内容的三维模型检索研究。其中，特征提取部分是基于内容的三维模型检索技术研 究领域中的一个首先需要解决的难题和关键技术，再加上特征提取的发展处于初级阶 段，好多方法缺少理论支撑，目前国内外对三维模型检索的研究主要集中在特征提取 算法方面[5]。 特征提取的目的就是找出可以区分不同模型的特征描述子，以便在检索时，通过 计算待查询模型与库内模型间的相似度来检索和待查询模型相似的三维模型。目前， 有很多的国内和国外的三维模型特征提取办法，可归纳为以下几类:（1）基于几何轮 廓的特征提取方法，它是通过用数学统计的方法对三维模型的顶点数、面和体积等参 数进行统计画出直方图，然后利用直方图表示模型几何形状特征。如：Osada等人利 用三维模型表面顶点间组成的距离、角度、面积和体积等关系不同，计算出一个采样 函数，从而将一个形状复杂的三维模型的特征提取出来，转变成比较简单的形状概率 分布[6]。Epaquet等提出的方法利用模型本身的主轴、质心以及顶点关系建立模型质 心和顶点的连线与主轴的角度直方图以及质心和顶点间距离直方图作为模型检索的 特征信息[7]。Zaharia等人通过利用三维模型表面的某点曲率，然后统计出模型某点 的曲率分布函数作为模型内在的形状描述，实现模型的特征提取[8]。庞明勇等人提出 了沿着三维模型主轴方向对模型进行多次剖分求出剖分界面面积，然后可以得到不同 主轴方向的体积分布，然后利用该体积的分布对三维模型进行几何相似性匹配，完成 检索[9]。王家乐提出利用三维模型的体素化之后的信息特征表示模型实体特征，将模 型空间信息规则化，利于特征提取和形状分析，提取的特征具有旋转不变性[10]。（2） 基于视觉的特征提取方法，它是基于二维图形检索的成熟性通过把复杂的三维模型在 不同方向进行投影，然后通过匹配二维图像的相似性来完成检索。由于二维视图包含 三维模型的轮廓信息，所以该方法可以很直观的反映三维模型的形状特征。如：Pu 等提出了在一定方向上把三维模型进行切片，然后通过匹配加权切片来判断三维模型 2 万方数据 第一章 绪论 的相似度[11]。Chen等人提出了利用模型的侧面影像图的光场描述方法，通过计算光场 描述的距离来进行匹配检索[12]。Heczko等人提出了的方法首先要得到三维模型的投影 视图，然后对所有的投影视图进行采用傅里叶描述子的办法来比较模型之间的相似程 度大小[13]。贾骥等提出了通过提取投影视图的边界点进行网格分解参数化，得到视图 的特征作为特征描述符进行计算，获得较好检索效果[14]。（3） 基于拓扑结构的特征 提取方法，它是通过计算描述模型形状结构特征的相似程度来评判模型相似度方法， 该方法可以对不同姿态的相似模型具有很好的检索效果。如肖俊等人对3D物体进行三 角面片拓扑结构简化，让三维物体的特征简化的同时细节特征基本保留下来，然后对 约减后的特征进行匹配实现相似识别[15]。张学锋提出了用模型的中轴拓扑骨架，构建 骨架结构的二叉树，最后计算二叉树的相似度，获得模型之间的相似度，该方法具有 不错的检索性能[16]。潘翔等人利用模型拓扑结构的方法首先对三维模型进行分割，然 后把分割后的曲面组成拓扑结构的连接图，最后对拓扑的连接图进行匹配计算得到相 似的模型[17]。孙挺提出的拓扑结构算法首先对模型进行体素化，然后提取出其中向量 场的点和曲线作为线性骨架，最后度量这些骨架拓扑结构进行全局和局部匹配，提升 了三维模型检索性能[18]。（4） 基于表面属性的特征提取方法，它是利用三维模型表 面的颜色特性、材料特征、纹理特征或者表面粗糙度等特性对模型进行描述，通过找 到表面特征的有效数学描述，并应用它们进行相似性检索。如Suzuki等人通过建立一 个交互系统，人为的对三维模型进行颜色评价，然后把评价的结果表示为具体的光照 值进行数值化对应，该方法能很好的利用用户对模型的主观颜色进行模型检索[19]。 Paque