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- 2019-05-14 发布于湖北
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目录;平衡车控制;电磁平衡车资料 ;控制原理;控制原理;控制原理;角度数据处理(互补滤波、卡尔曼滤波);平衡车的几点建议:;线 性 CCD;线性CCD原理;128个光电管对应128个积分像素电路;SI上升沿 启动内部复位,同时切断采样电路--hold;线性CCD TSL1401;线性CCD上位机使用(拉普兰德);;线性CCD中线识别;线性CCD使用几点建议;开发工具(IDE);PE和IAR配合使用;PE和MDK(keil)的配合使用;几点建议;几点建议;几点建议(续);几点建议(续);1、传感器数据读取(光电-线性CCD,摄像头,电磁传感器)
2、舵机的使用(四轮车)
3、电机的使用(所有)
4、编码器(测速、闭环控制必备、平衡车必备)
5、陀螺仪、加速度计(平衡车必备、其他的可选)
6、串口(调试必备)
7、按键(后期的参数设置,比赛的时候策略选择)
8、显示屏OLED(显示一些参数,便于参数调整)
;模块;坚持才是胜利!
只要付出总是有回报的!
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