过程控制工程009-2010考试题(ZJU).pdfVIP

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浙江大学20 09 –20 10 学年 春夏 学期 《过程控制工程 》课程期末考试试卷 请考生仔细阅读以下注意事项: 1. 诚信考试,沉着应考,杜绝违纪。 2. 课程号:_,考试试卷:√A 卷、B 卷(请在选定项上打√) 3. 开课学院:_控制系____ 4. 考试形式:√闭、开卷 (请在选定项上打√),允许带__计算器__入场 5. 考试日期: 2010 年 07 月 01 日,考试时间: 120 分钟 考生姓名: 学号: 所属院系: _ 题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分 得分 评卷人 一、 (19 分)填空题(每空1 分) 1. 反馈控制系统由 (被控)对象 , 测量变送 ,末端执行器 和 控制器 四部分组成。 2. 采用纯比例控制时,Kc 增大控制作用增强,系统的稳定性 变差 ,余差会 变小 。 6s2 s 1 15s 6s2 s 1 18s 3. 假设真实过程的传递函数为 e ,建立的内部模型为 e ,则可设 15s2  8s 1 18s2  6s 1 18s2  6s 1 计内模控制器为 。 (T s 1)(3s 1) f 4. 温度变送器的量程为50~150℃,输出为4~20mA 。假设采用12 位的A/D ,当实际的测量值 是100℃时采样值为 100000000000b 。  T k T  5. 数字PID 的位置式为u(k ) Kc e(k )  s e(i)  d e(k ) e(k 1)us ,增量式为 T i 1 T  i s   T T  u(k ) K e(k ) e(k 1)  s e(k )  d e(k ) 2e(k 1) e(k 2) 。 c     T T  i s  6. 假设图1 所示的锅炉三冲量控制系统中蒸汽和给水流量均为线性测量变送,加法器的运算式为 I C C I C I C I 。若蒸汽量的仪表量程为F T/hr,给水量的仪表量程为F O 0 1 L 2 V 3 W VM

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