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浙江大学20 09 –20 10 学年 春夏 学期
《过程控制工程 》课程期末考试试卷
请考生仔细阅读以下注意事项:
1. 诚信考试,沉着应考,杜绝违纪。
2. 课程号:_,考试试卷:√A 卷、B 卷(请在选定项上打√)
3. 开课学院:_控制系____
4. 考试形式:√闭、开卷 (请在选定项上打√),允许带__计算器__入场
5. 考试日期: 2010 年 07 月 01 日,考试时间: 120 分钟
考生姓名: 学号: 所属院系: _
题序 一 二 三 四 五 六 七 八 总 分
得分
评卷人
一、 (19 分)填空题(每空1 分)
1. 反馈控制系统由 (被控)对象 , 测量变送 ,末端执行器 和 控制器 四部分组成。
2. 采用纯比例控制时,Kc 增大控制作用增强,系统的稳定性 变差 ,余差会 变小 。
6s2 s 1 15s 6s2 s 1 18s
3. 假设真实过程的传递函数为 e ,建立的内部模型为 e ,则可设
15s2 8s 1 18s2 6s 1
18s2 6s 1
计内模控制器为 。
(T s 1)(3s 1)
f
4. 温度变送器的量程为50~150℃,输出为4~20mA 。假设采用12 位的A/D ,当实际的测量值
是100℃时采样值为 100000000000b 。
T k T
5. 数字PID 的位置式为u(k ) Kc e(k ) s e(i) d e(k ) e(k 1)us ,增量式为
T i 1 T
i s
T T
u(k ) K e(k ) e(k 1) s e(k ) d e(k ) 2e(k 1) e(k 2) 。
c
T T
i s
6. 假设图1 所示的锅炉三冲量控制系统中蒸汽和给水流量均为线性测量变送,加法器的运算式为
I C C I C I C I 。若蒸汽量的仪表量程为F T/hr,给水量的仪表量程为F
O 0 1 L 2 V 3 W VM
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