六相感应电机控制系统研究-控制工程专业毕业论文.docxVIP

分类号：丁朋多口，·多 分类号：丁朋多口，·多 单位代码；10422 密级： 么开 学 号：知11 f争争，弓 ⑧ ∥户第力季 SHANDONG UNIVERSITY 硕士学位论文 Thesis for Master Degree (专业学位) 论文题目： 灰相憨左边机拉；btJ幺铗研屯 怨s钟以ott锄伽f多{『S乜川口f乩 h舭台观／nofor 作者姓名 垄墨煎 培养单 位 山；『、火乎(成诲) 专业名 称 钽佛lj工般 摆导教师 至堑型丝担 合作 导 师 加眵年 岁月 形日 万方数据 llYlLlllll21111117111911111111116111LLl6lllUllollll llYlLlllll21111117111911111111116111LLl6lllUllollllY2791 660 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 关于学位论文使用授权的声明 本人同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的印刷件 和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩 印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：煮墨纽 导师签名： 万方数据 目 目 录 中文摘要 I ABSTRACT ．III 第一章绪论 ．．1 1．1课题的背景 1 1．2课题研究的目的和意义 2 1．3多相电机与多相控制系统的研究 4 1．3．1多相感应电机的发展历程 ．4 1．3．2多相感应电机控制策略的相关研究 ．5 1．4本文主要研究内容 6 第二章六相感应电机的SVPWM控制策略 ．7 2．1六相感应电机的内部绕组 7 2．2六相感应电机的数学模型 8 2．2．1磁链方程 1 0 2．2．2电压方程 1 3 2．2．3电磁转矩方程 14 2．2．4运动方程 l 5 2．3基于空间解耦技术的六相感应电机控制策略 ．15 2．3．1六相感应电机空间解耦技术的基本原理 15 2．3．2空间解耦技术在SVPWM中的实现 ．．19 2．4一种新颖的六相感应电机SVPWM控制策略 ．21 2．4．1单相感应电机SVPWM控制的基本原理 ．．22 2．4．2一种新颖的六相感应电机的SVPWM技术实现 ．．25 2．5本章小结 ．28 第三章六相感应电机的三次谐波注入 29 3．1六相绕组谐波磁动势分析 ．29 3．1．1六相感应电机产生的磁势 29 3．1．2六相感应电机电流与磁势的对应关系 31 3．2六相感应电机的三次谐波研究 ．32 3．2．1三次谐波电压注入法 32 万方数据 3．2．2三次谐波电流注入法 3．2．2三次谐波电流注入法 ．．34 3．3三次谐波注入六相电机的实现 ．35 3．4本章小结 ．36 第四章六相感应电机控制系统的硬件设计 37 4．1系统硬件设计方案 ．37 4．2主电路设计 ．38 4．2．1逆变器拓扑结构 ．．38 4．2．2驱动电路 ．．40 4．2．3多路输出隔离电源 ．．42 4．3检测电路设计 ．43 4．3．1电流、电压检测电路 ．．43 4．3．2速度检测电路 ．．46 4．4控制电路设计 ．47 4．4．1 DSP外围电路 ．．47 4．4．2 FPGA外围电路 48 4．4．3通讯电路 ．．49 4．4．4人机界面 ．．50 4．5本章小结 ．51 第五章六相感应电机控制系统测试 一 53 5．1各部分电路测试 ．53 5．1．1多路输出隔离电源 ．．53 5．1．2 IGBT驱动输出电路 ．54 5．1．3电流、电压检测电路 ．．54 5．2软件实现框图 ．56 5．3系统整体测试 ．．56 5．3．1六相感应电机的SVPWM实现 ．．57 5．3．2三次谐波注入六相感应电机的实现 ．．58 5．4本章小结 ．60 第六章总结与展望 61 6．1全文工作总结 ．61 6．2不足与展望 ．62 参考文献 ．63 致谢 ．67 II 万方数据 CONTENTSAbstract(Chillese) CONTENTS Abstract(Chillese) I Abstract(English) ．III Chapter 1 Introduction 1 1．1 nle Background Topics 1 1．2 The Purpose and Significance ofResearch 2