任务一 信号的采样与复现; 生产过程的状态和参数是随时间变化的连续信号,而计算机只能够处理数字信号。; 采样频率较高,采集到的信号很密,采样信号可以近似地代表原来的连续信号。;一、信号的采样;什么是采样?;采样信号X*(t) 是一数字序列,可分解成一系列单脉冲之和。 ; 可以解释为连续时间信号f(t)被理想单位脉冲δ(t)做了离散时间。 ;一:连续时间信号被单位脉冲序列作了离散时间调制;;上面我们看到的是采样信号是实际采样信号么?; 离散信号X*(t)和X(t)的关系是局部与整体的关系。那么这个局部能否反映整体?亦即能否由X*(t)唯一地确定或重构连续信号X(t)? ;冲激脉冲信号的波形;周期矩形脉冲信号的波形; 香农采样定理回答这个问题:
连续信号X(t)的频谱X(f) ,以采样周期T采得离散信号X*(nT) ( n =… ,-1,0 ,1,… )。若频谱X(f)和采样周期T满足如下条件:
(1) X(f)有最大频率fmax,当∣f ∣≥ fmax时, X(f)=0;
(2) T≤1/(2 fmax)或fmax ≤1/ (2T)。
则可由所采集到的采样信号X*(t)就能够完全代表连续信号X(t)。;采样频率fs=1/T,;还存在一种假频现象,如下图所示。;2)在实践上,计算机控制系统涉及的模拟信号常
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