基于GPS2fGPRS的测产型收获机监测系统.doc

东北农业大学工学硕士学位论文 基于上述考虑，研发一种把 GPS/GPRS 集成在一起的，基于 GPS/GPRS 的定位系统时机 已经成熟，并且是十分必要的。 课题的研究内容 本课题在充分了解国际精细农业发展的现状和技术原则的基础上，更具我国农业具体情 况，结合全球定位系统（GPS）技术和嵌入式技术，研究了具有快速、准确测定联合收割机 的位置、现场其他车载系统的通信、数据存储和无线数据传输等功能的通用化信息处理平台。 本课题的研究具体内容为： （1）研制以嵌入式单片机作为控制核心的收获机监测系统。该系统具有 GPS 定位、数 据采集处理、数据存储管理、LCD 液晶显示、按键控制、车载 CAN 总线、无线通讯等强大 的功能； （2）研究利用单 GPS-OEM 板实现高精度 GPS 定位的技术，及其在农田信息采集系统 中的应用，研究了 GPS 接收机与单片机系统的硬件接口及通讯协议格式，完成了 GPS 定位 信息和收获机作业现场信息的结合，形成数据帧格式进行存储、显示、传输等； （3）研究车载监测系统与 PC 上位计算机之间的无线数据通讯方法，设计了基于 GPRS 网络的通讯接口及软件，实现了农田信息的远程实时传输。 本设计思想可广泛应用于野外测量和低成本无线测量网络的建设。 本文的实施方案及技术特点 本设计的主要实施方案步骤 本文是在对新月 HC12 GPS-OEM 进行二次开发的基础上，以 STC 系列单片机组成的双 内核系统作为系统的控制核心，以及其它外围电路进行系统开发，包括按键、显示等用户接 口，以新月 HC12 作为 GPS 信号接收模块，实现对 GPS 数据的接收、采集与信息处理系统 的开发，以 GPRS 网络作为无线数据通信的数据链，方便的构成一个实时 GPS 定位信息数据 采集应用系统，并能够通过 CAN 总线与其他现场模块通信，实现大量数据存储，通过 GPRS 无线通信与远端 PC 通信，实现远端无线控制及观测。GPS 定位精度指标为：单机定位精度 0.5~2.5 米。设计的具体步骤如下： （1）调研和确定系统整体方案：包括搜集和阅读大量的国内外资料，掌握目前的 GPS-OEM 开发与应用发展现状，对目前市场上的 GPS-OEM 板的性能指标进行调研，选择 性价比较高、二次开发空间大、技术支持完善的产品，研究系统方案的可行性，剖析关键的 技术难点，最终提出适合本系统的最优化方案； （2）设计硬件电路：以 STC89C58RD+和 STC12C4052 单片机组成的双机系统作为系统 的控制核心，按功能模块进行布局，设计硬件电路，在充分考虑可靠性、电磁干扰等问题的 4 绪 论 情况下，完成 SCH 原理图和 PCB 的设计，最终实现了硬件电路设计； （3）设计系统软件：采用模块化设计理念，将系统软件设计分为四个部分： 第一部分，系统任务分时处理，细化各个任务消耗的时间，定义时间片，使系统稳步有 序的运行； 第二部分，通信模块，包括四部分通信：内核的双单片机通信；单片机与 GPS-OEM 板 的通信；单片机与 GPRS 模块的通信；CAN 总线通信。为了提高系统的通信的实时性和响应 灵敏可靠性，考虑采用中断机制实现各个通信模块的响应机制； 第三部分，存储模块，系统应用 SD 卡存储采集的数据，需要建立文件系统，要求大的 缓存空间和快速的存取操作，因此需要测试系统的冗余延时提高系统工作效率； 第四部分，人机交互模块，包括键盘显示两部分。要求系统对按键反应灵敏，屏幕显示 界面友好，操作简单，功能全面。 （4）系统调试：包括硬件调试和软件调试。软件调试是通过自制的简易串口线进行的， 硬件调试则是结合软件调试一起进行的。由于 STC 单片机不能实现在线实时单步调试，因此 只能通过其他方法来验证系统是否正常运行，例如应用指示灯等手段； （5）系统实验测试：这部分包括系统模块测试和系统整机测试两种。系统在开发期间要 对各个模块进行单模块调试，在证明该模块可以正常工作后再连接成整机进行测试，整机测 试时将出现新的问题，尤其系统的实时性问题，系统响应速度等问题，需要花费大量时间调 试验证。 技术特点 关于本研究的技术创新点，归纳为以下几点： （1）采用 GPS-OEM 板代替传统的 GPS 接收机接收卫星导航信号。目前安装有 GPS 定 位技术的农机具能够实现精确农业作业（如自动变量施肥、播种，土壤养分分析以及农田信 息采集等）的功能，但这样的农业机械的整体价格偏高，在很大程度上阻碍和限制了 GPS 技 术在农业应用和精确农业技术的应用。如果在可以满足精度的前提下，能够把 GPS-OEM 板 集成到控制系统中，用基于 OEM 的控制系统来代替 GPS 成品机，就能够减少产品的前期投 入，降低成本，有利于 GPS 技