轮式装载机线控转向装置的研究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

轮式装载机线控转向装置的研究指导教师签字： 轮式装载机线控转向装置的研究 指导教师签字： I睦堑 学位论文完成日期： 掣箬单骅 答辩委员会成员签字： 釜釜 万方数据 青岛科技大学研究生学位论文轮式装载机线控转向装置的研究 青岛科技大学研究生学位论文 轮式装载机线控转向装置的研究 摘要 随着我国轮式装载机行业的不断发展壮大，在装载机研究中所存在的技术抄 袭和发展缓慢等弊端也日益凸显。尤其是线控转向装置技术的发展较为缓慢，且 存在驾驶无路感、转向精度低、转向模式单一、劳动强度大和噪声大等问题。针 对这些问题，提出了关于轮式装载机线控转向装置的研究课题。 本课题对轮式装载机线控转向装置进行了整体方案设计，并在此基础上进行 了如下四个方面的研究：①设计了三套转向方向盘装置：不完全齿轮式、直流电 机式和双螺母式转向方向盘装置。使装载机能够在“行驶模式”与“作业模式” 两种工作模式间切换，即方向盘全转向角度可以在180。与9000问转换。②提出了 四种路感模拟原理，设计了两套路感模拟装置：直流电机式和磁粉刹车式路感反 馈装置。③设计了一套转角检测装置，并设计了一套与增量式轴角编码器配合使 用的转角检测电路。④加工出了整套装置的试验样机并进行了相应的实验研究。 实验证明：本课题设计的装置达到了预期的设计功能。 本课题设计的轮式装载机线控转向装置不仅能根据不同的工作模式，调整方 向盘全转向的旋转圈数，降低驾驶员的劳动强度。而且能为驾驶员提供路感，提 高了驾驶舒适性。并能准确检测方向盘处及前后车架处的旋转角度，提高了车辆 的安全行驶性。该装置有利于推动线控转向装置的开发、研制与应用，而且为轮 式装载机行业的发展起到了巨大的推动作用。 关键词：轮式装载机线控转向转向装置转角检测路感 万方数据 轮式装载机线控转向装置的研究II 轮式装载机线控转向装置的研究 II 万方数据 青岛科技大学研究生学位论文THE 青岛科技大学研究生学位论文 THE RESEARCH oF WHEEL LOADERS WIRE STEERING EQU口MENT ABSTRACT With the continuous development of the wheel loader industry in our country,the。 disadvantages of copying and slow development is also appeared in Loader research technology．Especially in wire control steering technology development is relatively slow,and there are driving road feeling low,steering precision，steering mode single， labor intensity and large noise and other issues．To solve these problems，and puts forward the topic about the wheel loaders wire steering equipment． In this thesis for wire control steering wheel loader has carried on the overall scheme design．and Oll this basis to do the following four aspects of research：④ Designed three sets of steering wheel equipment：incomplete gear type，dc motor,and double nut steering wheel equipment．10ader could switched between two kinds of working mode：driving mode”and”operation mode”．namely the steering wheel steering Angle Can switched between 1 80。and 900。．②Put forward four kinds of road shnulation principle，designs the two equipment：dc motor and magnetic powder brake road feeling feedback equipment．@Designed a set of comer detection equipment，an