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挖掘机驾驶培训实用教材 工程机械操作与维护 实用手册汇编 挖掘机培训教材 湖南省永胜工程机械培训学校 第一章 挖掘机发展史品牌介绍及结构功能 挖掘机发展史品牌介绍及结构功能 国内外挖掘机发展史急品牌介绍 挖掘机问世至今已经有130多年的历史期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动内燃机驱动挖掘机应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程 世界第一台挖掘机产生于1836年的美国以手动蒸汽为动力它标志着工程机械挖掘机的诞生 1895年由全查德·德温开发回转式机械动力挖掘机 这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机下部行走体能够全回转这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义 世界第一台挖机 世界第一台回转式挖机 1924年柴油发动机进入了挖掘机发动机领域逐渐淘汰了汽油发动机一直到现在 1948年以后各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机并且逐步改善达到今日的水平 1950年第一台液压挖掘机诞生于德国它标志挖掘机进入一个新领域 挖掘机主要生产国家有日本韩国美国德国英国瑞典法国等主要品牌日本生产小松PC神钢 SK 住友 SH 日立 EXZAX 加藤 HD 等韩国主要有大宇 DH 现代 R 美国主要有卡特彼勒 CATE 英国JCB德国主要有特雷克斯TEREX 奥加凯 OK 利勃海尔liebherr法国挖掘机主要厂家有波克兰poclain 我国的挖掘机生产起步较晚从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今大体上经历了测绘仿制自主研制开发和发展提高等三个阶段 新中国成立初期以测绘仿制前苏联20世纪30～40年代的W501W502W1001W1002等型机械式单斗挖掘机为主开始了我国的挖掘机生产历史 1967年开始我国自主研制液压挖掘机早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型贵阳矿山机器厂的W4-60型合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的一步 国内挖掘机主要品牌有三一玉柴柳工徐工厦工山河智能龙工等 世界第一台挖掘机生产国美国 世界最先采用液压技术的国家德国 发展最快的国家日本 需求最大的国家中国 液压挖掘机的分类 液压挖掘机的分类方法有多种但主要有下列分类方法 1按工作质量分类2按行走形式分类3按工作装置分类 4挖掘机按动力传动方式分类 按质工作量分类 整机重量 类型 机型日立为例 6吨以下 微 型 ZAXIS55UR 6吨以上10以下 小 型 ZAXIS70 10吨以上40吨以下 中 型 ZX200 ZX330 ZX360-3 40吨以上100以下 大 型 ZX450 ZX470H-3 按行走形式分类 履带式 轮胎式 汽车式 大部分挖掘机是履带式这有两个理由 a挖掘机一旦进入作业现场就不大移动只行走较短的距离 b地面接触面积大能够在较松软的地方作业在凹凸不平的地面行驶时能够承受猛烈的冲击 轮胎式与汽车式挖掘机因其具有橡胶轮胎机动性好适合于城市内的道路和下水道施工但不适用于松软地基部位的作业 按工作装置分类 反铲装置 主要适用于从地表面向下挖掘更换铲斗可进行各种作业 装 卸 铲正铲 主要是大型挖掘机的工作装置主要用于地表上面的挖掘 挖掘机按动力传动方式分类 挖掘机按动力传动方式可分为机械式挖掘机 和 液压式挖掘机 液压式挖掘机运行灵活维修简便可配备多种工作装置近年来成了挖掘机的主流机型 液压挖掘机的结构 挖掘机的拟人化比喻 人 挖掘机 上身 上车部分 下肢 下车部分 腰身 回转支承 腿脚 行走四轮一带 鞋子 履带板 下部行走体由托链轮支重轮驱动装置引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成 挖掘机械工作装置作业尺寸术语 最大挖掘半径A 最大挖掘深度B 最大挖掘高度C 最大卸载高度D 最小回转半径E 运输高度F 运输总长度G 注GRP平面指接地参考平面 以23吨挖掘机的动力为例 发动机型号6BTA59-C 66个汽缸 B发动机系列 T涡轮增压器 A后级冷却增压后中冷5951×51×314×120×6排量升 C改进次数 1斗杆外伸 2向右回转 3斗杆内缩 4向左回转 5动臂下降 6倾卸铲斗 7动臂上升 8铲斗舀合 9从任何位置放松操纵杆时操纵杆会回到中立位置上部结构的运动将停止对角线方向移动操纵杆可同时实现两种功能 1 回转平台由回转平台液压传动装置伺服操纵装置动力装置司机室空调系统电器系统等组成 2 工作装置由动臂斗杆铲斗联杆摇杆油缸等组成 3 行走装置