基于51单片机的超声波测距仪课程设计报告.doc

大连民族学院2005级通信工程专业微机系统课程设计报告 PAGE PAGE 32 机电信息工程学院 单片机系统课程设计报告 系 别： 电子工程系 专 业： 通信工程 班 级： 设计题目： 超声波测距 学生姓名： 指导教师： PAGE i 目 录 TOC \* MERGEFORMAT 一、 设计任务和性能指标 h 1 二、设计方案 h 1 三、系统硬件设计 h 3 四、系统软件设计 h 5 五、调试及性能分析 h 8 六、心得体会 h 10 参考文献 h 11 附录1系统硬件电路图 h 12 附录2程序清单 h 13 设计任务和性能指标 1.1 设计任务 设计一个超声波测距器，可应用在汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置测控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。 要求用Altium Designer 6画出系统的电路原理图（要求以最少组件，实现系统设计所要求的功能），印刷电路板（要求布局合理，线路清晰），绘出程序流程图，并给出程序清单（要求思路清晰，尽量简洁，主程序和子程序分开，使程序有较强的可读性）。 1.2 性能指标 1、 测量范围10—80 cm； 2、 测量精度1cm； 3、 测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果； 4、 测量范围扩展为10 cm—4m，提高测量精度。 二、设计方案 超声波测距仪是利用超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2?。超声波测距主要应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场，例如：液位、井深、管道长度等场合。目前国内一般使用专用集成电路设计超声波测距仪，但是专用集成电路的成本很高，并且没有显示，操作使用很不方便。超声波指向性强,穿透能力强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量。如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。但由于超声波传感器的成本较高,所以一般运用于专业领域,民用产品中运用较少。考虑到一般情况下对测距的要求较低,可在一定程度上牺牲其精确度和测距范围,从而降低成本,使其运用范围大大扩展。 超声波测距系统主要由声波发射电路、回波接收电路以及信号采集电路、温度补偿电路等组成。 2.1 硬件方案选择 （1）超声波发射电路 总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。? 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部主要由两个压电晶片和一个共振板组成。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 这种压电式超声波传感器是利用内藏的压电晶体的压电效应。压电晶体在外电场作用下会产生机械变形，或者使压电晶体变形也会产生电压，前者称为逆压电效应，后者称为正压电效应。利用压电晶体的逆压电效应，电路的高频电压会转换为高频机械振动，以产生超声波，作为超声波发生探头，利用压电晶体的正压电效应可将接收的超声波振动转换成电信号，作为超声波接收探头。 （2）超声波接收电路 超声波接收电路的作用是对接收的超声波信号进行放大，并将放大后的信号处理成系统可以处理的电平信号。 （3）温度补偿电路 超声波是一种声波，其声速c与温度有关。如果测距精度要求很高时，则应通过温度补偿的方法加以校正。温度测量可以使用数字温度传感器DS18B20。 （4）超声波测距器的算法设计 超声波测距的原理即超声波发生器在