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青岛理工大学琴岛学院pic控制小车课程设计说明书 青岛理工大学琴岛学院 课程设计说明书 课题名称：电器控制与PLC课程设计 系 部：机电工程系 专业班级:机械设计制造及其自动化115班 学 号:20110201174 学 生：韩加双 指导老师：周燕 青岛理工大学琴岛学院教务处 2014年6月18日 《电器控制与PLC课程设计》说明书 电器控制与PLC课程设计评阅书 《电器控制与PLC课程设计》说明书 摘要 自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对 于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流 量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系 统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程 度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。 在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。 在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制 系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控 制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。此外, 在办公室自动化、图书管理、交通管理乃至日常家务方面，口动控制技 术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统 的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所 有领域。 运料小车是工业运料的主要设备之一。广泛应用于自动生产线 冶金、 有色盒属、煤矿、港口、码头等行业，各工序之间的物品常用有轨小车来 转运。小车通常采用电动机驱动，电动机正转小车前进，电动机反转小车 后退。 本文采用PLC技术，研究了运料小车的控制方法。 关键字：PLC I 《电器控制与PLC课程设计》说明书 目录 摘 要 课程设计目 的 ?1? 课程设计描述和目 标 -1 - 1.1.1课程设计描 TOC \o 1-5 \h \z 述 -1- 系统总体方案设 if ? 2 - 2.1系统硬件设 计 -2 PLC白勺选 型 -2- S7-200224 简 介 -2- 2.2系统变量定义及分配 表 ?3? 2.3系统接线图设 计 -4- 控制系统程序设 计 -5 - 3.1控制程序流程图设 vl ? 5 - 图 -5- 3.3 PLC控制梯形图设 if - 7 - 3.4 PLC语句 表 ?10? 系统调试及结果分 析 -12- 4.1系统调试及解决的问 题 -12- 4.2结果分 析 ....?12?设计总 结 -13 -参考文 献 -14 -致 谢 ?15? 《电器控制与PLC课程设计》说明书 课程设计目的 培养综合运用PLC及有关先修课程的基础知识，去解决某一实际问题 的基本训练。通过电路设计，了解单片机的工作特征，掌握单片的工作原 理，从而加深对该课程知识的理解。 通过本课程设计，主要训练和培养学生以下能力： 查阅资料：收集与本设计有关的资料(包括从已发表的文献和生 产现场中收集的)。 方案选择：树立即考虑技术的先进性与可行性，又考虑经济上的 合理性。并注意提高分析和实际解决问题的能力。 迅速准确的进行工程计算的能力。 用简洁的文字，清晰的图表来自己设计思想的能力。 1.1课程设计描述和目标 1.1.1课程设计描述 1、 控制耍求：一架运料小车可以在1#~5#工位Z间自动移动，只耍对 应工位上有呼叫信号，小车便会自动向呼叫工位移动，并在到达呼叫工位 后自动停止，示意图入下图所示： 图1-1小车运行图 2、 使用设备：PLC试验台 设计任务：画出主电路图，控制电路图，并编写PLC程序 2 《电器控制与PLC课程设计》说明书 2.系统总体方案设计 2.1系统硬件设计 2.1.1 PLC的选型 在PLC日益成为工厂自动化基本技术平台的时代，如何选用一部适合 的PLC即满足技术要求，乂能实现经济效益，是一项重要课题。 PLC本身强调的特色为：体积小、功能强、操作简便、程序设计简易、 模块扩充性好、通信方便等，针对上述耍求选择PLC控制系统。西门子公 司的S7-200系列PLC以其功能强、功能强大、性价比高等特点受到广泛青 睐。因为该设计需要13个输入和3个输出故需要CPU有至少14个数字量 输入PLC,故满足这一技术耍求的S7-200系列PLC的CPU类型有224、224XP、 226等。PLC的选型不但要满足技术要求，还要考虑到经济性，因此这里 选用S7-200系列的224PLCo S7-200224 简介 CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩 展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。16K字 节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kH