静力学基础平面力系的简化与平衡.docVIP

第四章平面一般力系 第一节力的平移定理 上面两章己经研究了平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡。为了将平面一般力系简 化为这两种力系，首先必须解决力的作用线如何平行移动的问题。 设刚体的A点作用着一个力F (图4-3 (a)),在此刚体上任取一点0。现在来讨论怎 样才能把力F平移到0点，而不改变其原来的作用效应？为此，可在0点加上两个大小相 等、方向相反，与F平行的力F7和F，且F =F =F (图4一3 (b))根据加减平衡 力系公理，F、Fr和F与图4一3 (a)的F对刚体的作用效应相同。显然F和F组成 一个力偶，其力偶矩为 m — Fd — Mo(F) 这三个力可转换为作用在0点的一个力和一个力偶(图4-3 (c))0由此可得力的平移 定理： 作用在刚体上的力F，可以平移到同一刚体上的任一点O,但必须附加一个力偶，其力 偶矩等于力F对新作用点O Z矩。 (° (°) (?) (c) 图4-3 顺便指出，根据上述力的平移的逆过程,共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力,该力的大小和方向与原力相同，作用线间的垂直距离为:F力的平移定理是--般力系向一点简化的理论依据，也 是分析力对物体作用效应的一个重要方法。例如，图4— 4a所示的厂房柱子受到吊车梁传来的荷载F的作用，为分 析F的作用效应，可将力F平移到柱的轴线上的 顺便指出，根据上述力的平移的逆过程,共面的一个力和一个力偶总可以合成为一个力, 该力的大小和方向与原力相同，作用线间的垂直距离为: F 力的平移定理是--般力系向一点简化的理论依据，也 是分析力对物体作用效应的一个重要方法。例如，图4— 4a所示的厂房柱子受到吊车梁传来的荷载F的作用，为分 析F的作用效应，可将力F平移到柱的轴线上的O点上， 根据力的平移定理得一个力F1 ,同时还必须附加一个力 偶(图4—4 (b))。力F经平移后，它对柱子的变形效果 就可以很明显的看出，力F使柱子轴向受压，力偶使柱 弯曲。 777777777 (a) 图4-4 第二节平面一般力系向作用面内任一点简化 (b) 一、简化方法和结果 设在物体上作用有平面一般力系只，F2,…，Fn,如图4一5 (a)所示。为将这力系简 化，首先在该力系的作用而内任选一点O作为简化中心，根据力的平移定理，将各力全部 平移到0点(图4一5 (b)),得到一个平面汇交力系F]‘ , F2f ,…，Fnf和一个附加的 平面力偶系叫叫，…,叫。 y y y y (a) (b) (c) 图4-5 其屮平而汇交力系屮各力的大小和方向分别与原力系中对应的各力相同，即 F/ FJ =F2,…，时=Fn 各附加的力偶矩分别等于原力系中各力对简化中心0点之矩，即 1Tl\ = M o(Fl),加2 = Mo(F2), nin = Mo(Fn), 由平面汇交力系合成的理论可知，F/ , F2z ,…，Fnf可合成为一个作用于O点的力R ,并称为原力系的主矢(图4-5 (c)),即 R‘ =F/ +F2f +???+Fj =F!+F2+-+Fn=LFi (4- 1 ) 求主矢的大小和方向，可应用解析法。过0点取直角坐标系oxy,如图4一5所示。 主矢在x轴和y轴上的投影为 Rj =X\ 1 +尤2‘ + …+Xn，=X| +X2+ ? ? ? +xn= E X =yif +) +???+)『 ◎+)◎+???+)『 式中：兀i、y\和兀i、y分别是力尺‘和尺在坐标轴x和y轴上的投影。由于尺‘和 用大小相等、方向相同，所以它们在同一轴上的投影相等。 主矢的大小和方向为 (4-3)R=』+ R： = 7(XX)2+(Er)2 (4-2) (4-3) R； 尺 为X tan7 = a为R与x轴所夹的锐角，Rr的指向由工X和工Y的正负号确定。 由力偶系合成的理论知，加］，加2…，加n可合成为一个力偶(如图4一5(C)),并称为 原力系对简化中心0的主矩，即 Mq = m\ H mn = Mo(F\ ) H F Mo(尺)=工Mo0) (4—4) 综上所述，得到如下结论：平面一般力系向作用面内任一点简化的结果，是一个力和一 个力偶。这个力作用在简化屮心，它的矢量称为原力系的主矢，并等于原力系屮各力的矢量 和；这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，并等于原力系各力对简化中心的力矩 的代数和。 应当注意，作用于简化屮心的力-般并不是原力系的合力，力偶矩为 A%也不是原力系的合力偶，只有与Mo两者相结合才与原力系等效。 由于主矢等于原力系各力的矢量和，因此主矢R的大小和方向与简化屮心的位置无关。 而主矩等于原力系各力对简化中心的力矩的代数和，取不同的点作为简化中心，各力的力臂 都要发生变化，则各力对简化中心的力矩也会改变，因而，主矩一般随着简化中心的位置不 同而改变。 二、平面一般