无料钟布料装置传动系统中行星差动减速器的设计.docxVIP

无料钟布料装置传动系统中行星差动减速器的设计 石加联１ 刘明伟２ 陈 东１ （１ 辽宁科技大学 机械工程与自动化学院， 辽宁 鞍山 １１４０５１） （２ 鞍山市农机技术推广中心， 辽宁 鞍山 １１４００４） 摘要 无料钟布料器布料时水平旋转和溜槽倾动两个动作相互配合 ，可 以实现环形、扇 形、螺 旋布 料及定点布料等多种布料方式 ，布料装置传动系统设计的优劣将直接影响布料效果 ，从而影响高炉的生 产。行星差动减速器是传动系统重要的组成部分 ，具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、适应性广等优 点。通过分析选择合理的传动形式 ，对行星差动减速器进行设计与分析 ，实现利用主副电机差速控制旋 转和倾动动作，可精确、可靠实现高炉炉顶布料 。 关键词 布料器 无料钟 行星差动减速器 传动系统 ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｌａｎｅｔＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＲｅｄｕｃｅｒｉｎｔｈｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＳｙｓｔｅｍｏｆＮｏｎ－ｂｅｌｌＤｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ ＳｈｉＪｉａｌｉａｎ１ Ｌｉｕ Ｍｉｎｇｗｅｉ２ ＣｈｅｎＤｏｎｇ１ （１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬｉａｏｎｉｎｇ，Ａｎｓｈａｎ１１４０５１，Ｃｈｉｎａ） （２ＡｎｓｈａｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＰｒｏｍｏｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒ，Ａｎｓｈａｎ１１４００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｗｈｅｎｎｏｎ－ｂｅｌｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒｏｐｅｒａｔｅｓ，ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｃｈｕｔｅｔｉｌｔｉｎｇｃｏｏｐｅｒａｔｅｗｉｔｈ ｅａｃｈｏｔｈｅｒ，ｓｅｖｅｒａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｐａｔｔｅｒｎｓｓｕｃｈａｓｃｉｒｃｕｌａｒ，ｆａｎ－ｓｈａｐｅｄ，ｒｏｔａｒｙａｎｄｆｉｘｅｄ－ｐｏｉｎｔｄｉｓｔｒｉｂｕ－ ｔｉｏｎａｒｅｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｎｇｅｆｆｅｃｔｉｓｄｉｒｅｃｔｌｙｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄｂｙｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓ－ ｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｎｔｕｒｎｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｌａｓｔｆｕｒｎａｃｅ．Ｔｈｅｐｌａｎｅｔａｒｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｒｅｄｕｃｅｒｉｓ ａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｌａｒｇｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏ， ｓｔｒｏｎｇｂｅａｒｉｎｇｃａｐａｃｉｔｙ，ｃｏｍｐａｃｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｅｘｔｅｎｓｉｖｅａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙ，ｅｔｃ．Ｐｌａｎｅｔｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｒｅｄｕｃｅｒｉｓｄｅ－ ｓｉｇｎｅｄａｎｄａｎａｌｙｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｒｅａｓｏｎａｂｌｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｆｏｒｍ，ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎａｎｄｔｉｌｔｉｎｇｍｏｖｅｍｅｎｔｉｓｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｍａｉｎａｎｄｓｉｄｅｍｏｔｏｒ， ａｎｄｆｉｎａｌｌｙｔｈｅａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｌａｓｔｆｕｒｎａｃｅｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒ Ｎｏｎ－ｂｅｌｌ Ｐｌａｎｅｔａｒｙｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｒｅｄｕｃｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ０ 引言 高炉布料主要通过高炉炉顶布料装置实现 ，该 装 置已由有料钟布料发展到无料 钟 布 料［１－３］，实 现 了 布 料和密封的分离，可以适应更高的炉内压力 ，布料时水 平旋转和溜槽倾动两个动作相互配合 ，可以实现环形、 扇形、螺旋 布 料 及 定 点 布 料 等 多 种 布 料 方 式［４－５］。 布 料装置传动系统设计的优劣将直接影响布料效果 ，从 而影响高炉的生产。 国内无料钟布料的传动系统中， 水平旋转运动主要通过各种不同的齿轮传动方式组合 实现，溜槽倾动运动 则通过杠杆 、齿 轮、液 压等多种方 式实现。国外第一个无料钟炉顶布料器的溜槽是单边 传动的，由于驱动轴对溜槽的转矩较大 ，容易使溜槽开 裂。改进后采用双边传动，由于制造和安装等原因 ，双 边传动容易导致受力不均匀 ，甚至于只有一边驱动，另 一边反而形成阻力［６］。溜槽倾角调整机构［７］采 用螺杆 传动，方杆螺母同时承受轴向力和侧向力 ，这样螺杆在 屏风构件内部运动，造 成润滑不便，摩 擦较大，工 作不 太可靠。目前 大 多 采 用 蜗 轮 蜗 杆 传 动