重庆大学自动化学院线性系统理论课件 第七章.pptVIP

7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 谢谢！ 7.5 多变量系统的微分算子描述（PMD） * 7.5 多变量系统的微分算子描述（PMD） * 7.5 多变量系统的微分算子描述（PMD） * 7.5 多变量系统的微分算子描述（PMD） * 7.5 多变量系统的微分算子描述（PMD） * 罗森布劳克建立了一套多项式理论对系统矩阵进行研究，但是利用微分算子描述研究系统，更多讨论它的实现问题。 * 第7章 线性系统的频域分析 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * 7.6 传递函数阵的实现 * * 第7章 线性系统的频域分析 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 图 7.3（a）分状态反馈 图 7.3（b）基于贝佐特恒等式的分状态重构分状态反馈 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.7 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * * 第7章 线性系统的频域分析 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * (7.12) 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * 7.2 互质矩阵与真有理式矩阵 * * 第7章 线性系统的频域分析 7.3 矩阵分式描述（MFD描述） * 7.3 矩阵分式描述（MFD描述） * 7.3 矩阵分式描述（MFD描述） * 7.3 矩阵分式描述（MFD描述） * 7.3 矩阵分式描述（MFD描述） * * 第7章 线性系统的频域分析 * * * * * * * 第7章 线性系统的频域分析 线性系统理论 线性系统理论 第七章线性系统的频域分析 重庆大学 自动化学院 柴毅 魏善碧 * 引言 本章的主要内容 不可实现真有理式矩阵 互质矩阵 矩阵公式描述 史密斯-麦克米伦标准型 多变量系统的微分算子描述（PMD） 传递函数的实现 多变量补偿器综合的传递函数方法 * 第7章 线性系统的频域分析 7.1 不可约实现 * 研究不可约实现，其主要原因： 1. 有理传递函数矩阵仅描述动态方程的可控和可观测部分，因此，一个正确的实现应该是不可约的； 2. 当不可约实现应用于网络和系统综合时，所需要的积分器数目为最少。这对于系统的经济性和灵敏度是合乎要求的。 注意：如果找到了一个不可约实现，则应用等价交换就能够得到其它任何不可约实现。 7.1 不可约实现 * 7.1 不可约实现 * 线性系统理论 线性系统理论