毕业论文：电控悬架系统及其发展趋势研究.docVIP

PAGE 悬架系统及其发展趋势研究 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪 论 h 1 1.1电控悬架系统简介 h 1 h 1 .2国内外车辆主动悬架研究现状 h 2 2 悬架概述及各种悬架性能比较 h 2 2.1汽车悬架概述 h 2 2.1.1汽车悬挂系统的作用及组成 h 2 2.1.2对汽车悬挂系统的要求 h 4 2.2悬架类型简述 h 4 2.2.1被动悬架 h 4 2.2.2半主动悬架 h 5 2.2.3主动悬架 h 5 2.3悬架类型性能比较 h 5 2.3.1被动悬挂特点 h 5 2.3.2半主动悬架特点 h 6 2.3.3主动悬架特点 h 6 3主动悬架常见的控制方法 h 7 3.1天棚阻尼器控制 h 7 3.2最优控制方法 h 7 3.3预测控制方法 h 8 3.4自适应控制方法 h 8 3.5模糊控制和神经网络控制 h 8 3.6综合控制方法 h 9 4 电控悬架系统发展趋势 h 9 结 论 h 10 参考文献 h 12 PAGE 1 1 绪 论 为了满足现代汽车对悬架提出的各种性能要求，悬架的结构形式一直在不断地更新和完善，尽管这样，传统的被动悬架仍然受到很多限制，主要是难于同时改善在不平路面上高速行驶车辆的稳定性和行驶平顺性，即使采用优化设计也只能保证悬架在特定的激励发生变化后，悬架的性能亦随之发生变化，为了克服传统的被动悬架对汽车性能改善的限制，近年来，汽车工业中相继出现了性能更加优越的主动悬架和半主动悬架。 1.1电控悬架系统简介 悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的，在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此就自然存在了一种现象，当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些轿车采用比较柔软的螺旋弹簧，满载后弹簧的变形行程会比较大，导致汽车空载和满载的时候离地间隙相差有几十毫米，使汽车的通过性受到影响。 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求，这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电控空气悬架形式。 以前空气悬架多用于大客车上，停车时悬架下降汽车离地间隙减少，便于乘客上下车，开车时悬架上升便于通行。这种空气悬架系统由空气压缩机、阀门、弹簧、气室（气囊）、减振器所组成。车辆高度直接靠阀门控制气室的空气流进流出来调整。 现在轿车用的电控悬架引入空气悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架由电子控制元件（ECU）、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。 1.2国内外车辆主动悬架研究现状 目前,空气悬架在国外高速客车和豪华城市客车上、的使用率已接近100%,在中、重型载货汽车和挂 车上使用率已超过80%?,部分高级轿车也逐渐将空气悬架作为标准配置,在列车上应用也日益广泛;在一些特种车辆上,如对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车,空气弹簧悬架的应用更为广泛.我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位,随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高,加上国家对客车等级划分的标准要求,空气悬架才开始逐步应用起来。目前,国内拥有空气悬架项目的公司为数众多,但真正拥有空气悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多,对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。 但是由于种种原因,这些研究成果大多还停留在理论上,产业转化率非常低。其实我国早在20世纪50年代就开始对空气弹簧进行研究,?1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果 .但这阶段的研究工作也存在一些问题,如