毕业论文：刀库控制系统设计.docVIP

PAGE 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 h 1 1．1 刀库系统的发展趋势 h 1 1.1.1 高效能的产品 h 1 1.1.2 轻量化、低成本的产品 h 1 1.2 刀库系统的发展方向 h 2 1.2.1 精密和简易的两极化并存 h 2 1.2.2 常规刀库的高速化、轻量化 h 2 第2章 加工中心刀库的机械结构 h 3 2.1 ATC刀具自动换刀装置 h 3 2.1.1 刀具自动换刀装置的基本要求 h 3 2.1.2 刀具的选择方式 h 3 2.2 刀库 h 4 2.2.1 刀库的类型 h 4 2.2.2 刀库的容量 h 6 2.2.3 刀库结构 h 6 2.2.4 刀库的转位 h 8 第3章 刀库的工作过程及控制系统设计 h 10 3.1 斗笠式自动换刀装置 h 10 3.1.1自动换刀动作原理 h 10 3.1.2自动换刀指令格式 h 11 3.2斗笠式刀库的PMC控制要求 h 11 3.3与刀库相关的电气连接 h 11 3.3.1主轴准停控制信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7） h 12 3.3.2 宏程序所用的系统变量 h 12 3.3.3 宏程序调用及刀库相关系统参数 h 13 3.3.4 换刀宏程序 h 14 3.3.5 PMC控制程序 h 15 第4章 自动换刀系统的PLC的应用 h 22 4.1 刀库选刀方式 h 22 4.2 PLC实现随机换刀 h 22 4.2.1 ATC的组成和刀库数据表 h 22 4.2.2刀具的识别 h 23 4．2.3 刀库数据表的修改 h 24 第4章 自动换刀系统的常见故障及排除 h 26 4.1刀库及换刀机械手的维护要点 h 26 4.2刀库的故障 h 26 4.2.1 刀库乱刀故障 h 26 4.2.2 换刀过程中出现撞刀故障 h 27 4.2.3 换刀过程出现掉刀故障 h 27 4.2.4 自动换刀过程没有完成故障 h 28 总结 h 29 致谢 h 30 参考文献 h 31 附录1刀库的主要电气连接图 h 32 第1章 绪论 1．1 刀库系统的发展趋势 近年来刀库的发展俨然已超越其为配备的角色，在特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多任务复合等概念产品，多样化产品，左右工具机在生产效能及产品精度的表现。刀库的容量、布局，针对不同的工具机，形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库。其发展趋势为 1.1.1 高效能的产品 发展符合高荷重、高容量、高速化概念之刀库产品。 1.1.2 轻量化、低成本的产品 发展符合重量轻、成本低概念之刀库产品。在此概念基础下，刀库产品之发展现况为 　（1）超重刀具负荷之刀库的发展：发展出刀链系统能承载重量70kg以上之超重刀具，拥有强力锁刀装置之稳固刀链架构，可防止重型刀具于运转中坠落。 （2）高效率且定位精确的驱动及选刀系统的发展：发展出高精度系统配置日系高质量、高定位梢度之伺服电动机及减速机，以符合选刀迅速、换刀精确的主要性能需求。 （3）多型式刀具容载刀库的发展：发展出同时可容纳多种型式刀具（如ISO50及ISO60）的刀链系统，也被视为是必须时常变换使用多种主轴之加工中心的必备装置。 （4）不同型式刀其及任意点之换刀系统的发展：可以同时夹取不同型式刀具如ISO50及ISO60，因应需求必须有不同的刀具。为了缩短换刀时间，多点式或任意点式之换刀系统是有必要的。 （5）轻量化、低成本架构之刀库的发展：发展出轻量化之塑钢射出刀套架构，整体重量较传统刀库减轻100kg以上，成本大幅降低之刀库。 （6）大型及高容量刀库的发展：在机床多功能之趋势演化下，大量的刀具被使用在同一台机床上，刀库之架构必须兼顾换刀效率及储刀效能，多变的刀库型体（可容纳120/180/200 把以上刀具）及多样精密之换刀系统（如各种立式、卧式、立卧单点及多点式换刀系统），是其主要之特色。 1.2 刀库系统的发展方向 刀库系统作为自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，为数控机床缩短机床非切削时间，降低劳动强度提供了必要条件，是数控机床的重要功能部件，必将向以下几个方向发展。 1.2.1 精密和简易的两极化并存 一方面随着主机的“单机多任务复合化”发展，刀库也必将向容量大、结构精、速度快、效率高的方向发展，以适应主机的高转速、高精度和强力切削的机械特性。此类刀库大部分为卧式刀库，有下