图形几何变换.DOC

PAGE 1 4 图形几何变换 4 三维基本变换矩阵(右手坐标系) 4.1 坐标系与变换的意义 世界坐标系WCS 右手直角坐标系。实数域；通用。 用户坐标系UCS 自定义的WCS，方便点的描述。 变换的意义： 构造新的形体、方便形体描述。 　在用户坐标系和世界坐标系之间实现坐标的转换。 三维变换矩阵的统一形式： 4.2 平移变换 相对坐标原点平移: 4.3 比例变换 相对坐标原点变比: 4.4 旋转变换(逆时针旋转θ角) ①绕z轴 ②绕x轴： ③绕y轴 4.5 对称变换 　①对xoy面的对称变换： ②对xoz面的对称变换： 　③对yoz面的对称变换： 4.6 错切变换 ①沿x含y错切： ②沿x含z错切: ③沿y含x错切: ④沿y含z错切: ⑤沿z含x错切: ⑥沿z含y错切: 5 三维组合变换 5.1 相对任意点的几何变换 例：相对于p(a,b,c)点进行变比变换，比例为(kx,ky,kz),求变换矩阵。 将坐标原点移至点p； 针对原点进行比例变换； 反平移； 总变换矩阵 5.2 相对任意轴的几何变换 例：已知轴为，绕轴逆时针旋转θ角，求变换矩阵。 思路：设法将变换为Z轴 将原点平移到 注意： 共面 将坐标系绕X轴逆时针旋转-α