榆林学院能源工程学院机械原理课件第4章 平面机构的力分析.pptVIP

3. 机构的受力分析是计算机械效率的理论基础。 4. 机构的受力分析还是设计自锁机构的理论基础。 第二节 机构的动态静力分析 1 2 α Q P α R12 φ P Q R12 α+ φ 2. 斜面移动副中的摩擦(上升) α Q P P α Q φ R12 R12 1 2 α- φ 2.斜面移动副中的摩擦(下降) Q Q Q Q 1 2 N21 N21 P R21 R21 P N21 N21 θ θ 2θ φ v φ v 3. 槽面移动副的摩擦 (二) 转动副中的摩擦 Q Q Q A B B O1 O2 1 2 2 2 O1 O1 O2 O2 N21 Md Md R21 F21 ρ R21 1 1 ω 12 ω 12 (三) 螺旋副中的摩擦 1.矩形牙螺旋副中的摩擦 r rf 2πrf α F G R21 2. 三角牙螺旋副中的摩擦 α θ 2β (三) 螺旋副中的摩擦 二、考虑到摩擦力的力分析 当考虑到运动副中的摩擦时，移动副中的总反力与相对运动方向成 角，转动副中的总反力要切于摩擦圆。与静力分析相比，其总反力的方向发生了变化，但仍然符合力系的平衡条件。所以在进行考虑摩擦的力分析时，只要正确判断出各构件运动副的受力方向，就可以应用理论力学中的静力分析方法解决问题。 二、考虑到摩擦力的力分析 例：图示的曲柄滑块机构中，已知各构件尺寸和原动件曲柄的位置，作用在滑块4上的水平阻力 以及各运动副中的摩擦系数f，忽略各构件质量和惯性力，求加在B点与曲柄垂直的平衡力 。 解：根据轴径尺寸和摩擦系数，画出摩擦圆如图。 第四章 平面机构的力分析 HIGH EDUCATION PRESS * 第四章 平面机构的力分析 机械原理 第四章 平面机构的力分析 第一节 平面机构的力分析概述 第二节 机构的动态静力分析 第三节 考虑摩擦的机构力分析 第四节 自锁机构的分析与设计 HIGH EDUCATION PRESS 第一节 平面机构的力分析概述 一、作用在机构中的力 二、机构力分析的目的 三、机构力分析的方法 1. 外部施加于机械系统的力 驱动力： 使机构运转的动力，由原动机提供。为机构提供输入功。 生产阻力：机构克服生产阻力才能作有用功，其功为有用的输出功 。 摩擦力： 一般情况下为有害阻力，其功为机械的损耗功。当使用摩擦力作为主动力时，其作功为有用功。 一、作用在机构中的力 重力： 构件质心上移时为阻力；质心下降时为驱动 力。在一个运动循环中重力功为零。 惯性力：机械加速运动，惯性力为阻力；机械减速运 动，惯性力为驱动力。在一个运动循环中惯 性力作功为零。 2. 机械内部运动副的反作用力 1. 根据机构所受的已知外力确定各运动副中的反力。 2. 根据作用在机构上已知的外力及给定的原动件运动规律，确定需要加在机构上的平衡力或平衡力矩。 二、机构力分析的目的 静力分析: 一般机械低速运转，忽略惯性力。 动态静力分析： 高速机械，考虑惯性力的作用，不计摩擦力的影响. 在考虑摩擦的力分析时则不计惯性力的影响。 三、机构力分析的方法 二、机构力分析的目的 一、构件惯性力的确定 二、机构的动态静力分析 一、构件惯性力的确定 B C 不考虑运动副B、C的约束反力 连杆2质心处的惯性力和惯性力矩—— B h C 对于作平面运动，且具有平行于运动平面的对称面的构件BC，构件质心S2上的惯性力和惯性力矩为 0 先求出质心点的总的加速度 再计算惯性力和惯性力矩 0 0 惯性力 0 0 0 0 惯性力矩 定轴转动 等速转动 回转轴线 通过质心 变速移动 变速转动 变速转动 等速转动 回转轴线 不通过质心 等速移动 平面移动 机构运动状态 二、机构的动态静力分析 机构动态静力分析的步骤—— 求出各构件的惯性力，并把它们视为外力加在产 生这些惯性力的构件上； 将机构分解为若干个构件组，分别列出它们的力 平衡方程； 逐一求解未知的运动副反力及平衡力。 如何按照适当的顺序将机构正确地划分为若干个构件组—— 1. 由二力杆开始，然后再考虑带有已知驱动力或生产阻力作用的构件组。 2. 构件组中所含未知力的数目应该等于所能列出的独立的力平衡方程的数目，以保证这些未知力能够顺利求解。 机构动态静力分析的关键 （一）用图解法进行机构的动态静力