长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第八章（4）.pptVIP

§8-4 脉冲传递函数 定义：输出脉冲序列的Z变换与输入脉冲序列的z变换之比。 一.线性数字系统的开环脉冲传函 1.串联环节间无同步采样开关隔离时的脉冲传函 结论:没有采样开关隔离时两个线性环节串联,其脉冲传函为这两个环节的传函相乘之积的z变换。 2.串联环节有同步采样开关时的脉冲传函 结论:有采样开关隔离时两个线性环节串联，其脉冲传函为两个环节分别求z变换后的乘积。 可推广到n个环节。 3.环节与零阶保持器串联时的脉冲传函 解: 例1：求下图所示的两个串联环节的脉冲传函,其中 例2.求右图所示二环节串联的脉冲传函, G1(s)、G2(s)同上。 解: 例3.设与零阶保持器串联的环节的传函为 , 试求脉冲传函。 解： R(s) G1(s) H(s) G2(s) c(s) Y(s) - 二.线性数字控制系统的闭环传函 例4.试求下图所示系统的闭环传函 解： C(s) 例5.试求取如图所示线性数字系统的闭环传函 解: 例6.求如图所示线性数字系统的传递函数 解： 则有 两边离散化之后，可得 于是 所以，闭环系统输出的z变换为 P270－9-6. a） b） c）