机械手PLC控制标准系统研发设计工作方案.docVIP

毕业设计（论文） 机械手PLC控制系统的设计 班级 学生姓名学号 指导教师周天沛职称 讲师 导师单位徐州工业职业技术学院 论文提交日期 徐州工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 课题名称机械手PLC控制系统的设计 课题性质工程设计类 班 级 学生姓名 学 号 指导教师周天沛 导师职称 讲师 一．选题意义及背景 通过本次毕业设计，使学生掌握PLC控制的基本原理、步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用，学生可以加深对相关器件的感性认识，增强基本技能训练的实践性教案环节，为学生毕业后从事相关工作打下良好基础。本课题具有较强的应用性和实用性。 二．毕业设计（论文）主要内容： 本课题应完成的主要工作为机械手控制系统中PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计；PLC程序的编写，主要使用步进指令；调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。 预期成果为应用软件一套，提交毕业设计论文一篇。 三．计划进度： 第 8 周 查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。 第 9-10 周 完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。 第 11 周 PLC程序的编写。 第 12周 调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。 第 13周 答辩。 四．毕业设计（论文）结束应提交的材料： 1、论文一篇(8000字以上) 2、应用软件一套 指导教师教研室主任 年月日年月日 论文真实性承诺及指导教师声明 学生论文真实性承诺 本人郑重声明：所提交的作品是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。如被发现论文中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担本声明的法律责任和一切后果。 毕业生签名：日 期： 指导教师关于学生论文真实性审核的声明 本人郑重声明：已经对学生论文所涉及的内容进行严格审核，确定其内容均由学生在本人指导下取得，对他人论文及成果的引用已经明确注明，不存在抄袭等学术不端行为。 指导教师签名： 日 期： 徐州工业职业技术学院毕业设计(论文)指导教师评阅表 学号 学生姓名 论文成绩 系部 专业 班级 导师姓名 周天沛 职称 讲师 题目 机械手PLC控制系统的设计 指导教师评语 （包含对论文的性质、难度、份量、学生实际完成情况，论文撰写格式、学生学术道德等方面的评价，是否同意答辩等） 指导教师签名： 年月日 摘要 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱FX系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。 关键词：可编程控制器PLC；机械手；步进电机 Abstract 自己翻译 Keywords: 目录 第1章绪论 ………………………………………………………...1 1.1课题背景………………………………………………………1 1.2本次设计的主要内容……………………………………………1 第2章可编程控制器 …………………………………………….2 2.1可编程控制器的定义……………………………………...2 2.2可编程控制器的特点………………………………………….2 2.3 PLC的基本结构…………………………………………....2 2.4 PLC的工作原理………………………………………………..2 第3章机械手控制系统的硬件电路设计………………………….7 3.1硬件电路连线图………………………………………………..8 3.2硬件设备选择………………………………………………….9 3.3 PLC机型选择 ………………………………………………..13 第4章机械手控制系统的软件程序设计…………………………15 4.1 GX-Developer软件的介绍 …………………………………….15 4.2 软件程序流程图 ………………………………………………16 4.3 I/O地址分配表…………………………………………