毕业论文：《基于AT89C51单片机的汽车防撞雷达设计》.doc

1 绪论 1.1 课题背景 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦，有鉴于此，汽车高科技产品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。 超声波倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波，然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物，以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制，目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离，并做出提示。本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。再根据障碍物与车尾的距离远近情况发出警报。 1.2 本课题研究内容 本课题主要研究内容是在超声波测距原理的理论基础上，利用单片机作为核心器件，同时利用外围辅助电路结合相应的软件程序，进行调试和试运行，最终完成超声波信号的发射、接收、记录时间、处理数据、显示结果，以此实现非接触方式的距离测量,再加以报警电路形成汽车倒车防撞雷达。大力研究开发如汽车防撞装置等主动式汽车辅助安全装置，减少驾驶员的负担和判断错误，对于提高交通安全将起到重要的作用。显然，此类产品的研究开发具有极大的实现意义和广阔的应用前景。 2 汽车防撞报警电路硬件设计 超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，由于具有电路易实现、结构简单、造价低等优点，且超声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响，在各种场合均得到广泛应用。 超声波是指频率高于20KHz的机械波。以超声波作为检测手段时，必须产生超生波和接收超声波，完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波振动相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换为振动，发射超声波；而在收到反射波的时候，则将超声波振动转换成电信号。 超声波传感器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前在近距离测量方面常用的是压电式超声波传感器。 2.1 超声波测距原理 利用超声波测距的工作，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，从而达到测量距离的作用。其主要有三种测距方法： 　　（1）相位检测法，相位检测法虽然精度高，但检测范围有限； 　　（2）声波幅值检测法，声波幅值检测法易受反射波的影响； 　　（3）渡越时间检测法，渡越时间检测法的工作方式简单，直观，在硬件控制和软件设计上都非常容易实现。其原理为：检测从发射传感器发射超声波，经气体介质传播到接收传感器的时间，这个时间就是渡越时间。 本课题采用超声波渡越时间检测法进行测量，超声波测距原理 如图1所示，超声波传感器发射超声波，在空气中传播至被测物，经反射后由超声波传感器接收反射波，并转化为电信号，测量出发射和接收之间的时间差Δt，即渡越时间，即可算出传感器与被测物之间的距离S=CΔt/2，其中Δt=T1+T2。 图1 超声波测距原理 超声波发射器定期发送超声波，遭遇障碍物时发生反射，发射波经由接收器接收并转化为电信号，这样只要测出发送和接收的时间差，然后按照下式即可求出距离： S=CΔt/2 (1-1) 式中，C为超声波在空气中的传播速度。0℃时为331m/s,25℃时为347m/s，其与环境温度T(℃)的关系如下式： C=331.4+0.61×T (1-2) 由此可见，声速与温度密切相关。在应用中，如果温度变化不大，并且