- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
lUl
lUl l l II ll Il l ll ll II IIl
Y1 9 1 9636
Ph.D.Dissertation
Research of Key Technology for Stereo Matching
声
声 明
本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在 本学位论文中,除了加以标注和致谢的部分外,不包含其他人已经发 表或公布过的研究成果,也不包含我为获得任何教育机构的学位或学 历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均 已在论文中作了明确的说明。
研究生签名: 年 月 日
学位论文使用授权声明
南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅 或上网公布本学位论文的部分或全部内容,可以向有关部门或机构送 交并授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对 于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。
研究生签名: 年月 日
博士论文
博士论文 立体匹配关键技术研究
摘 要
立体匹配是计算机视觉最活跃的研究问题之一,立体匹配的目标是从同一景物不同 角度的两幅或多幅图像中求得景物的立体深度,可以为三维重建、机器人视觉、自主车 导航等提供有用的信息,但是立体匹配是一个病态问题,准确地恢复景物视差(深度) 目前仍然面临很大挑战。因为在计算机视觉技术中,双目视觉更接近于人的双眼视觉原 理,并且在实际应用中更容易实现,所以本课题对双目视觉的立体匹配相关理论及一些 关键技术进行了研究,尝试对不同需求建立相应的算法,并通过对真实图像的实验证明 了算法的可行性和有效性。
目前固定窗口的立体匹配方法有重要的缺陷,原因是没有办法选择一个统一大小尺 寸的匹配窗口。一方面,窗口尺寸要尽量大,以便为可靠匹配包容足够的灰度变化;另 一方面,窗口尺寸要尽量小,以避开投影畸变的影响。为了解决这一问题,得到准确的 视差图,本文研究了在不同纹理和邻域结构的像素如何采用自适应窗口这一问题,并把 这一问题放在更为复杂的彩色图像中来研究,分别结合RGB颜色相似性和HSV模糊相 似性提出了多窗口选择和自适应窗口尺寸缩减两种方法,提高了立体匹配的精确度。
图像噪声会极大地影响立体匹配的准确率,为了抑制噪声对匹配结果的影响,本文 根据Rank变换的原理,并引入了Census变换和色差梯度的约束条件,提出了基于Rank 变换的彩色图像匹配方法。为了解决Rank变换对变换窗口中心像素灰度值过分依赖的 缺点,另外本文提出了一种基于领域差值的非参量图像变换方法,实验结果表明抑制了 噪声对匹配结果的影响。
传统的立体匹配建立在Lambertian的漫反射模型之上,漫反射模型的立体匹配在一 个图像的大多部分是有效的,但是在处理图像中包含镜面反射的部分时会产生严重的匹 配错误。为了解决这一问题,本文利用漫反射和镜面反射在灰度和最大色度上的不同, 对分离像素中镜面反射部分的方法进行了数学推导,然后提出了在镜面反射部分首先分 离镜面反射内容然后再匹配的方法,同时提出了一种针对镜面反射的匹配测度,结果在 图像中漫反射部分和镜面反射部分都能匹配得到正确的视差。
图切割将立体匹配转变为全局能量最小化问题,是目前匹配准确率最高的立体匹配
摘要
摘要 博上论文
方法之一,但是它在视差最大的范围内构造网络规模,匹配时间太长。为了解决这一问 题,本文提出了一种基于视差梯度和模糊规则的快速最小割立体匹配方法,根据匹配像 素的不同特性,把匹配搜索范围限定在有限的几个候选匹配像素之中,极大地减少了构 造网络的规模,在保证高匹配率的情况下明显减少了匹配时间。
由于红外图像具有高噪声、低分辨率的特点,这使得在红外图像中计算场景的深度 信息非常困难,目前多采用基于特征的匹配方法,但是提取的特征像素只有物体的边缘, 要想生成整幅图的视差非常困难。本文提出了先对图像进行相位一致性变换,然后根据 相位一致性变换后图的特点,采用非一致采样方法不均匀地提取出特征像素形成一个网 格图,然后利用信任度传播方法计算出网格节点像素的视差,再插值求取整幅图像的视 差方法。结果得到了准确的红外场景深度信息。
关键词:计算机视觉,立体匹配,视差梯度,自适应窗口,Rank变换,镜面反射,图
切割,相位一致
AbstractStereo
Abstract
Stereo matching has been one of the mos
您可能关注的文档
- 辽宁省产业结构变动对就业结构影响的实证研究-人文地理专业毕业论文.docx
- 审计意见与公司治理绩效的相关性研究-会计学专业毕业论文.docx
- 商业银行自营信贷全流程风险管控研究-工商管理专业毕业论文.docx
- 山胡椒根化学成分研究及发酵藤茶化学成分研究-中药学专业毕业论文.docx
- 凉血解毒、调肝运脾法治疗慢性丙型肝炎的临床和实验研究-中医内科学专业毕业论文.docx
- 辣椒籽油的降血脂效果及其机理的研究-食品科学专业毕业论文.docx
- 沈阳供电公司组织结构调整研究-工商管理专业毕业论文.docx
- 山地人居环境建设简史(中国部分)-城市规划与设计专业毕业论文.docx
- 硫酸盐自润滑陶瓷基复合材料的制备与摩擦学性能-材料学专业毕业论文.docx
- 论湘西影视剧的地域文化表征分析-传播学专业毕业论文.docx
- 沥青混合料水损害性能浸水车辙试验方法研究及其水损害性能评估-交通运输工程专业毕业论文.docx
- 上市公司会计信息虚假陈述民事责任研究-产业经济学专业毕业论文.docx
- 流水制造单元调度智能优化方法-计算机应用技术专业毕业论文.docx
- 鲤春病毒血症病毒M单克隆抗体的制备及鲤天然免疫蛋白TRIM32特性初步研究-水生生物学专业毕业论文.docx
- 硫普罗宁和奥沙利铂在人胃癌裸鼠模型中的相互作用及作用机制研究-肿瘤学专业毕业论文.docx
- 连锁百货管理信息系统的设计与实现-软件工程专业毕业论文.docx
- 联想集团国际化经营分析及战略选择研究-工商管理专业毕业论文.docx
- 两类金融时间序列模型的估计理论及应用-概率论与数理统计专业毕业论文.docx
- 山区高速公路高墩大跨连续梁桥桥墩抗震性能评估方法研究-桥梁与隧道工程专业毕业论文.docx
- 垃圾填埋场沿底部衬垫界面失稳破坏及土工膜拉力研究-结构工程专业毕业论文.docx
文档评论(0)