轧机液压AGC系统建模及仿真.docx

轧机液压 AGC系统建模及仿真杨安 1 , 轧机液压 AGC系统建模及仿真 杨安 1 , 欧阳奇 2 ( 11重庆大学城市学院 , 重庆 400044; 21重庆大学材料科学与工程学院 , 重庆 400044 ) 摘要 : 根据液压 A GC系统的构成 , 同时考虑轧机辊系及背压回油管道的影响 , 并参考典型的液压元件的作用机理 , 建 立了轧机液压 A GC系统的数学模型 。分析结果表明 , 所建立的模型有利于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影 响 , 为系统的优化设计及系统的控制性能的研究提供了基础 。 关键词 : 液压 A GC; 动态特性 ; 建模 ; 数字仿真 中图分类号 : TP3919 文献标识码 : A 文章编号 : 1001 - 3881 ( 2008 ) 9 - 243 - 4 M ode l in g an d S im u la t ion of Hydra u l ic A GC Sy stem of Ro ll in g Ga p C on tro l YAN G A n1 , OU YAN G Q i2 ( 11Co llege C ity of Chongq ing U n ive rsity, Chongq ing 400044 , Ch ina; 21Co llege of M a te ria l Sc ience Enginee ring of Chongq ing U n ive rsity, Chongq ing 400044 , Ch ina) A b stra c t: Con side ring of the hyd rau lic au tom a tic gauge con tro l (A GC) system and the effec ts of the ro lle r system and the back re tu rn line, its m a them a tic s mode ls we re founded ba sed on the ac tion p rinc ip le of som e rep re sen ta tive hyd rau lic componen ts. The sim 2 u la tion show s tha t the mode l is benefic ia l to ana lyzing the influence s of the p roce ssing fac to rs on the th ickne ss accu racy. It is sign ifi2 can t fo r de sign ing the con tro lle r rea sonab ly and studying on the re spon se cap ac itie s of the system. Keyword s: H yd rau lic au tom a tic gauge con tro l; D ynam ic cha rac te ristic; Mode ling; D igita l sim u la tion 0 引言 液压 A GC以其控制精度高 、响应速度快和过载 保护简单可靠的显著特点已成为现代连轧机装备水平 的重要标志 。目前 , 较为先进的轧机都采用了液压压 下控制系统 , 对于此系统有两种典型的模式 , 一种是 一种是轧制力控制方式 (即控制目标为轧制力位置 保持不变 ) 。某轧机采用的是位置控制方式 。 随着用户对板带 、型材的质量要求越来越高 , 控 制轧机精度是对现代轧机控制不可缺少的关键技术之 一 , 因此对它的研究具有重要的理论和实际意义 。 (即控制目标为轧辊位置保持不变 ) ; 1 某轧机位置控制系统介绍 位置控制方式 图 1 轧机液压 A GC系统的控制原理框图 收稿日期 : 2007 - 11 - 16 作者简介 : 杨安 ( 1971 —) , 男 , 重庆大学助理研究员 , 主要从事轧机液压系统建模及仿真等方面的研究 。电话 :, E - m a il: yangan@ cqu1edu1cn。 023 - ·244·机床与液压第 36卷电液位置伺服系统是最基本和最常用的一种液压伺服系统 , 它的任务是接受 A GC 系统的指令值 , 进 行压下缸的位置闭环控制 , 使压下缸实时 、准确地定位在指令所要求的位置上 , 达到设定和控制空载辊缝式中 : ·244· 机床与液