原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE
本科毕业论文
基于PLC的液位控制系统设计
PAGE IV
摘要
本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。在设计中，笔者主要负责的是数学模型的建立和控制算法的设计，因此在论文中设计用到的PID算法提到得较多，PLC方面的知识较少。
本文的主要内容包括：PLC的产生和定义、过程控制的发展、水箱的特性确定与实验曲线分析， FX2系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来控制水箱水位。
关键词：FX2系列PLC，控制对象特性，PID控制算法，扩充临界比例法，PID指令，实验。
The liquid level control system based on PLC
ABSTRACT
The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge.
Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, FX2 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance comparison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control commands to control the tank level PID instruction.
Keywords：FX2 series PLC, the control object characteristics, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, experimental.
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 中文摘要 h I
英文摘要 h II
1 绪论 h 1
1.1 PLC的产生、定义及现状 h 1
1.1.1PLC的产生、定义 h 1
1.1.2PLC的发展现状 h 1
1.2过程控制的发展 h 2
1.3本文研究的目的、主要内容 h 3
1.3.1本文研究的目的、意义 h 3
1.3.2本文研究的主要内容 h 3
2 FX2系列PLC和控制对象介绍 h 5
2.1 三菱PLC控制系统 h 5
2.1.1 CPU模块 h 5
2.1.2 I/O模块 h 6
2.1.3电源模块 h 6
2.2 过程建模 h 6
2.2.1 一阶单容上水箱对象特性 h 6
2.2.2 二阶双容下水箱对象特性 h 11
3 PID调节及串级控制系统 h 15
3.1 PID调节的各个环节及其调节过程 h 15
3.1.1比例控制及其调节过程 h 16
3.1.2比例积分调节 h 16
3.1.3比例积分微分调节 h 17
3.2 串级控制 h 18
3.2.1串级控制系统的结构 h 18
3.2.2串级控制系统的特点 h 19
3.2.3串级控制系统的设计 h 19
3.3 扩充临界比例度法 h 21
3.4 三菱FX2系列PLC中PID指令的使用 h 22
3.5在PLC中的PID控制的编程 h 23
3.5.1回路的输入输出变量的
文档评论（0）